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【中文期刊】 Yu Shan Yanzhi Zhao 等 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷5期 2123-2134页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 To improve the grasping power of soft robots,inspired by the scene of intertwined and interdependent vine branches
【关键词】 Soft robotic gripper; Multi-stem twining; Adaptability;
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2009年6卷3期 232-238页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Ionic Polymer-Metal Composite (IPMC) can work as an actuator by applying a few voltages. A thick IPMC actuator, where
【关键词】 ionic polymer-metal composite; beam; model;
【中文期刊】 贺丽娟 王福洋 等 《医用生物力学》 2024年39卷6期 1042-1049页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 为制定具有中国人体特征的汽车碰撞安全标准提供基础数据,探究载荷冲击下乘员肌肉主动力对头颈部运动学响应的影响.方法 基于中国人体征第 50 百分位男性志愿者CT图像,构建包含颈椎、肌肉、脂肪的颈部有限元模型,对该被动模型进行正面碰撞、
【中文期刊】 杨平 陈浩源 等 《中国康复理论与实践》 2024年30卷10期 1224-1231页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 设计一种基于低成本惯性测量单元和力敏电阻的便携式足部三维运动捕捉系统,探讨应用该系统评估裸足和穿鞋状态下足内小关节三维运动的可行性.方法 该系统由数据采集、数据传输和数据处理部分组成.惯性测量单元用于足部小关节运动数据采集,力敏电阻
【中文期刊】 张佳文 祁帆 等 《生态学报》 2024年44卷21期 9723-9735页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 国家重点生态功能区战略实施已超10年,适时开展重点生态功能区生态质量改善效果评价,对生态功能区政策实施、发展与完善具有重要意义.通过构建生态质量改善效果评价理论框架,综合运用驱动力-压力-状态-影响-响应(DPSIR)模型、InVEST
【关键词】 重点生态功能区; 生态质量评价; 驱动力-压力-状态-影响-响应(DPSIR)模型;
【中文期刊】 樊艳辉 刘蕾 等 《国际医学放射学杂志》 2024年47卷1期 26-30页 ISTIC
【摘要】 目的 分析基于声辐射力脉冲成像(ARFI)定量参数建立的无创诊断模型对胆道闭锁患儿肝纤维化的诊断价值.方法 回顾性收集 100 例接受ARFI检查并行肝门-空肠吻合术(Kasai's)治疗及肝组织活检的胆道闭锁患儿,男42例,女 58 例
【中文期刊】 谢勇彬 李笑 等 《机床与液压》 2024年52卷24期 9-14页
【摘要】 针对现有膀胱配流阀存在的交替启闭时间长和滞后等问题,提出一种新型的形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的膀胱配流阀,建立了膀胱配流阀的驱动力模型和有限元仿真模型,通过仿真分析了垫片形状对尿道和输尿管的压闭影响并优化设计了阀芯的结构,搭建模拟实验
【中文期刊】 徐思嘉 胡珊博 等 《空军军医大学学报》 2024年45卷4期 407-412页
【摘要】 目的 构建科学合理的空军场站卫生士官战现场急救核心能力模型,为指导场站卫生士官战现场救护技术训练提供依据.方法 2022年3~5月,以核心能力理论为框架,基于文献研究初步构建各级指标条目、2轮Delphi专家函询筛选和修改条目,使用
【中文期刊】 李明 马鸣潇 等 《卫生职业教育》 2024年42卷24期 1-4页
【摘要】 随着科技进步和产业结构的快速升级,新质生产力已成为推动经济社会发展的关键力量,对高素质、复合型、创新型人才的需求日益迫切.为构建适应新质生产力发展需求的高校产教融合机制,促进教育与产业深度融合,提升人才培养质量,学校搭建校企合作平台、重构
【中文期刊】 赵晶 孙凤兰 等 《影像研究与医学应用》 2023年7卷10期 8-11,16页
【摘要】 目的:探讨子宫主动脉结扎大鼠缺氧缺血脑病模型的声辐射力脉冲弹性成像(acoustic radiation force impulse elastography,ARFI elastography)结果与神经细胞凋亡率的相关性.方法:选用
【关键词】 超声检查; 声辐射力脉冲弹性成像; 大鼠缺氧缺血脑病模型;