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【中文期刊】 Dongyi Li Kun Lu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2232-2246页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper investigates the motion control of the heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot(BCR)for the maintenance of th...

【关键词】 Nonlinear model predictive control； Fuzzy regulator； Deep neural network feedforward；

【中文期刊】 Yasir ?zlük Eda Akman Aydin  《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 645-655页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Quadriplegia is a neuromuscular disease that may cause varying degrees of functional loss in trunk and limbs.In such cas...

【关键词】 Human-machine interface(HMI)； Head-movement； Obstacle avoidance；

【中文期刊】 曲萍萍 韩俊杰  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2025年26卷2期 273-280页 ISTICCA

【摘要】 为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制.该控制器较常规PID多了 2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象.设计了前馈解耦的电流控制器、模糊分数阶...

【关键词】 永磁同步电机； 模糊控制； 电流解耦；

【中文期刊】 张楠 程思远  等 《食品科学》 2025年46卷1期 274-283页

【摘要】 封闭式固态发酵体系是指在封闭可控的条件下,自动化、智能化完成固态发酵的系统,以此达到稳定产品质量、降低劳动强度、提升智能化程度的目的.近年来,随着传统酿造行业转型升级、推进智能制造的需求日益迫切,封闭式固态发酵体系的研发越来越受到行业及科研...

【关键词】 封闭式固态发酵体系； 监测； 调控；

【中文期刊】 陈宗帅 尹柏凯  等 《计算机仿真》 2024年41卷11期 320-326,480页

【摘要】 针对艾灸设备模拟灸疗过程中常存在温度控制不精确、过渡时间长、超调大、参数整定复杂等现象,提出一种基于改进模糊神经网络的PID参数自整定算法.在模糊神经网络参数优化方面作出探索与研究,在改进遗传算法中引入梯度法迭代,综合两者的优点,提出一种适...

【关键词】 艾灸设备； 模糊神经网络； 遗传算法；

【中文期刊】 韩俊杰 宋超  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷6期 828-834页 ISTICCA

【摘要】 为提高永磁同步电机调速系统的控制性能,设计双闭环控制系统,电流反馈解耦PD作为电流环控制器,滑模控制器作为速度控制器.为解决传统指数趋近律的趋近速度与曲线抖振之间的矛盾,设计形状和幅值可调的双曲正切函数代替符号函数,减小符号函数跳变不连续产...

【关键词】 滑模控制； 永磁同步电机； 模糊自整定；

【中文期刊】 任乐天 宋超  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷5期 671-677页 ISTICCA

【摘要】 为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制的电...

【关键词】 交错并联； 双向DC/DC变换器； 模糊神经网络PID控制；

【中文期刊】 王振邦 罗维  等 《循证医学》 2023年23卷1期 37-46页 ISTIC

【摘要】 目的 探讨一种在评价要素上具有不同权重及将其量化的胸部后前位图像质量控制评价体系的可行性.方法 收集胸部后前位图像评价要素的相关资料,通过层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)和模糊综合评价(fuzzy ...

【关键词】 胸片； 质量控制； 医院管理；

【中文期刊】 张巍巍 梁婷  等 《计算机仿真》 2023年40卷8期 313-319,425页

【摘要】 功能性电刺激是临床应用中主要的肢体智能康复技术之一,设计控制算法以有效提高关节运动控制精度和控制器的自适应问题一直是该领域的难题.基于T-S模糊模型,针对功能性电刺激下的膝关节的鲁棒跟踪控制,考虑患者个体的差异性,建立了具有参数不确定性的膝...

【关键词】 模糊模型； 鲁棒跟踪控制； 功能性电刺激；

【中文期刊】 侯雪坤 褚泽斐  等 《机电工程》 2023年40卷10期 1535-1542页

【摘要】 传统的大型油压机的传动系统效率和控制精度较低.在节能降耗、低碳环保的理念下,高精度泵控技术与高性能油压机控制系统的融合问题,目前已经得到了业界的广泛关注.为了提高开式径向变量柱塞泵控油压机系统的位置控制精度,设计了自适应模糊PID控制策略,...

【关键词】 锻压机械； 径向柱塞泵； 泵控油压机；