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【中文期刊】 Jian Li Xianlin Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1747-1760页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to reduce the labor intensity of high-altitude workers and realize the cleaning and maintenance of high-rise bu...
【关键词】 Bionic robot；Wall-climbing robot；PSO；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 冷情英 郑雪娜 等 《中国针灸》 2025年45卷2期 146-150,184页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:观察超声引导下针刺肌筋膜触发点(MTrPs)治疗脑卒中后足下垂的临床疗效.方法:将60例脑卒中后足下垂患者随机分为观察1组(20例,脱落1例)、观察2组(20例,脱落2例)和对照组(20例).对照组采用常规针刺,穴取患侧阳陵泉、解溪、...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邱玮 唐成林 等 《中国针灸》 2025年45卷1期 61-70页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:观察电针对失神经骨骼肌萎缩大鼠步态、氧化应激、炎性反应及蛋白质降解的影响,探讨电针缓解失神经骨骼肌萎缩的可能机制.方法:将40只8周龄雄性SD大鼠随机分为假手术组、模型组、电针组、p38 MAPK抑制剂组,每组10只.模型组、电针组、...
【关键词】 失神经骨骼肌萎缩；电针；p38丝裂原活化蛋白激酶(p38 MAPK)信号通路；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张超 冯汇川 等 《中华中医药杂志》 2025年40卷3期 1493-1497页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:观察超声引导下射频针刀治疗对早中期膝骨性关节炎(KOA)步态分析的影响.方法:选择天津中医药大学第一附属医院骨伤科收治的KOA患者62例,随机分为对照组和治疗组,每组31例.两组针刀操作均全程在超声引导下进行,对照组采用普通针刀治疗,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王玉 梅家宁 等 《中国中西医结合杂志》 2025年45卷1期 50-55页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨不同运动亚型帕金森病(PD)患者的中医证素特征和差异,以及证素与姿势步态障碍型(PIGD)的关联.方法 收集2022年8月—2023年12月上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院96例原发性PD患者临床资料和证素信息.将患者分为PI...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘丽 左艳丽 等 《湖南中医杂志》 2025年41卷5期 9-12页
【摘要】 目的:观察腰大肌抗阻训练结合针刺对改善脑卒中后偏瘫步态的临床疗效.方法:将60例脑卒中后偏瘫患者随机分为治疗组和对照组,每组各30例.对照组单用针刺疗法,治疗组在对照组治疗的基础上配合腰大肌抗阻训练,2组均每天治疗1次,每周治疗5 d,以2...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Lang Wei Jinzhou Zou 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1720-1732页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to strike a balance between achieving desired velocities and minimizing energy consumption,legged animals have ...
【关键词】 Legged robots；Deep reinforcement learning；Central pattern generator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Chaoyang Li Lincong Luo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1775-1787页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Unilateral motor impairment can disrupt the coordination between the joints,impeding the patient's normal gait.To assist...
【关键词】 Lower-limb exoskeleton；Adaptive control；Gait symmetry；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yu Liu Qingbiao Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1265-1277页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The earthworm has been attracted much attention in the research and development of biomimetic robots due to their unique...
【关键词】 Bio-inspired robot；Spatial linkage mechanism；Kinematics model；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yapeng Shi Zhicheng He 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1707-1719页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The goal of this paper is to develop a unified online motion generation scheme for quadruped lateral-sequence walk and t...
【关键词】 Motion generation；Gait pattern conversion；Model predictive control；
- 概要：
- 方法：
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