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【中文期刊】 Bo You Shangdong Shi  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2199-2214页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper presents a novel method for optimizing the contact force of a hexapod robot to enhance its dynamic motion

【关键词】 Hexapod robot； Fault-tolerant； Stability margin；

【中文期刊】 杜辉 李恒  等 《中华骨与关节外科杂志》 2024年17卷6期 516-524页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:探讨成人低磷性佝偻病患者的手术治疗方案、临床疗效及并发症.方法:回顾性分析2015年12月至2022年5月收治的25例(48侧)低磷性佝偻病患者的临床资料,女22例,男3例;年龄16～46岁,平均(27.1±7.3)岁;体重指数

【关键词】 低磷性佝偻病； Ilizarov技术； 六轴外固定器；

【中文期刊】 杜辉 李恒  等 《中华骨与关节外科杂志》 2024年17卷5期 444-451页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:评估六轴外固定器延长后置入髓内钉术(LATN)治疗胫骨短缩的有效性和安全性.方法:回顾性分析2018年4月至2022年9月采用LATN治疗的10例胫骨短缩患者的临床资料.其中男6例,女4例,年龄17～33岁,平均(23.5±6.2)

【关键词】 Ilizarov技术； 延长后置入髓内钉术； 六轴外固定器；

【中文期刊】 田素青 孙海涛  等 《北京大学学报（医学版）》 2024年56卷6期 1097-1100页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:评估锥形束CT(cone-beam CT,CBCT)引导下头颈部肿瘤调强放射治疗(intensity-modulated radia-tion therapy,IMRT)的分次内和分次间摆位偏差,以及6D治疗床(HexaPOD

【关键词】 放射治疗； 头颈部肿瘤； 影像引导；

【中文期刊】 张峰 曹乐  等 《中国医学物理学杂志》 2024年41卷1期 72-80页 ISTICCSCD

【摘要】 提出一种仿生足端轨迹控制法,与传统方法相比,该方法用单个CPG神经元,将振荡器产生的轨迹直接作用于六足机器人足端,通过逆向求解各关节角度,节律摆动机器人各足实现横向行走.可调节CPG振荡器中的负载因子,周期,幅值等参数,实现六足机器人足端

【关键词】 六足机器人； 中枢模式发生器； Hopf振荡器；

【中文期刊】 沈义东 崔毅  等 《中华骨与关节外科杂志》 2023年16卷9期 786-792页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:探讨应用计算机辅助六轴外固定器进行骨搬移术治疗Gustilo Ⅲ型开放性胫骨骨折伴节段性骨缺损的临床疗效及技术要点.方法:回顾性分析2019年8月至2022年2月使用计算机辅助六轴外固定器进行骨搬移术治疗的28例开放性胫骨骨折伴

【关键词】 六轴外固定器； 骨搬移术； 开放性胫骨骨折；

【中文期刊】 田健鹏 曹乐  等 《中国医学物理学杂志》 2023年40卷12期 1540-1547页 ISTICCSCD

【摘要】 生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法.首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元

【关键词】 中枢模式发生器； Kimura神经元振荡器； 六足仿生机器人；

【中文期刊】 刘苓苓 费振乐  等 《中国医疗设备》 2022年37卷4期 19-22页 ISTIC

【摘要】 目的 探索用锥形束扫描CT(Cone Beam Computed Tomography,CBCT)验证放疗技师摆位偏差大小及六维床HexaPOD纠正摆位偏差的能力和稳定性,为临床提供数据参考.方法 回顾性分析本院2018年6月至2019年

【关键词】 锥形束CT； 六维床HexaPOD； 摆位偏差；

【中文期刊】 黄丽娜 刘利彬  等 《医药前沿》 2013年12期 382-383页

【摘要】 目的:探讨图像引导技术结合Hexapod系统校正摆位误差以提高放射治疗摆位的精度.方法:入组36例病例,采用适形、调强放射治疗,每次摆位后、校正后行锥形束CT扫描,在线经Hexapod系统校正摆位误差并记录误差值,统计校正误差数值,并予

【关键词】 图像引导放疗； 锥形束CT； Hexapod系统；

【中文期刊】 Ming Zeng Chang Meng  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2409-2423页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper systematically studies the movement behavior changes of Camponotus japonicus under one or two leg injuries.

【关键词】 Ant gait characteristics； Leg missing； Adaptation strategies；