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【中文期刊】 Hao Sun Junjie Yang 等 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷1期 291-307页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The Spring-Loaded Inverted Pendulum(SLIP)has been regarded as a canonical model for hopping and running dynamics of legg...
【关键词】 Legged robots; Spring-Loaded Inverted Pendulum; Control Lyapunov function;
【中文期刊】 朱倩青 叶晓丹 《南京中医药大学学报(社会科学版)》 2023年24卷5期 310-317,344页
【摘要】 药品行业产品跳转行为是原研药企为了延缓或者阻碍仿制药企进入市场的一种反竞争策略.该行为属于滥用知识产权的垄断行为,引起了域外多个国家的反垄断关切与规制.其中,美国是最早关注到产品跳转行为这一反竞争商业策略并予以规制的国家.经过多起产品跳转行...
【中文期刊】 杨丽坤 《电子设计工程》 2023年31卷16期 153-156,161页
【摘要】 随着医院通信网络数据规模的不断扩大,为解决干扰性信息过度占据原始通信数据传输波段的问题,设计了一种基于强化学习的医院通信网络数据链抗干扰系统.根据通信网络的布局规划形式,设计基于FPGA的收发器和数据链路调度模块,求解强化学习函数表达式,按...
【中文期刊】 陆行政 林畅然 等 《现代计算机》 2023年29卷15期 35-39,44页
【摘要】 为建立一个高效的药物-靶标相互作用(DTI)预测分类模型,针对预测DTI的常用模型传统支持向量机在参数选择中存在的问题,采用演化蛙跳算法(EFLA)优化支持向量机参数.该算法在第一阶段用量子进化算子来实现局部搜索,第二阶段利用自适应特征向量...
【中文期刊】 杨国巍 朱晖 等 《中国组织工程研究》 2013年15期 2661-2668页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:目前关于神经元坏死的分子机制研究已取得一定进展,然而由于技术水平的限制,对神经元坏死过程细胞的动态变化研究较少.应用跳跃探针式离子电导显微镜可对体外培养神经元进行实时、非接触式的连续观察.目的:采用跳跃探针式离子电导显微镜动态观察大鼠...
【中文期刊】 傅榕赓 杨辰枝子 等 《湖南中医药大学学报》 2017年37卷5期 489-492页 ISTICCA
【摘要】 目的 利用骨架跃迁思想设计并合成新型水杨酰苯胺类代谢型谷氨酸受体5(metabotropic glutamate receptor 5,mglu5)拮抗剂.方法 将取代水杨酸与二取代苯胺缩合得目标化合物I-IV,用核磁共振和质谱进行结构确证...
【关键词】 水杨酰苯胺; 代谢型谷氨酸受体5拮抗剂; 骨架跃迁;
【中文期刊】 巴哈尔·阿不拉 张春华 等 《新疆医科大学学报》 2014年10期 1397-1400页 ISTICCA
【摘要】 目的:探讨新疆喀什地区临床护士考虑离职的相关因素,为护理管理者进行干预提供参考依据。方法按照医院等级及科室比例,采用整群分层随机抽样方法,分别对喀什地区8家医院的319名临床护士进行问卷调查,分析护士考虑离职的原因。结果(1)245名(76...
【中文期刊】 颜伟光 李文泽 《电视技术》 2015年39卷15期 69-73页
【摘要】 根据邻道干扰(Adjacent-channel interference,ACI)问题对网络性能的影响,首先提出了一种面向连续相位频移键控(Continuous Phase Frequency Shift Keying,CPFSK)和跳频的...
【中文期刊】 潘宏 晏华 《电视技术》 2014年38卷13期 117-120,148页
【摘要】 为了进一步改进蓝牙在通用频段的干扰问题,利用蓝牙系统跳频序列的改进算法实现了误码率的明显降低.通过算法的系统仿真及性能分析得到:新算法系统的抗变频干扰性能要远远强于原系统,可以抵抗大多数的干扰,平均误码率只有0.002900;与原系统相比,...