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【中文期刊】 毛文平 骆金铠  等 《中华护理杂志》 2024年59卷15期 1812-1817页 MEDLINEISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 构建智能交互出院随访平台,并探讨其在出院患者随访管理中的应用效果.方法 成立多部门协作研究团队,构建包括随访定制模块、随访执行模块、信息备份与统计分析模块3个部分的智能交互出院随访平台.选取2022年1月-12月北京市某三级甲等医院A...

【关键词】 "机器人+"应用； 人机智能交互； 出院随访；

【中文期刊】 张忆晨 费思先  等 《中国康复理论与实践》 2024年30卷10期 1232-1240页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 提出一种基于运动表现的自适应运动辅助策略,以平衡双人上肢康复训练中由于患者运动能力不同导致的运动强度差异.方法 设计一种适用于双人康复训练的竞争性交互任务系统.引入两个运动学评价指标,采用模糊逻辑综合评价患者运动表现;构建自适应控制系...

【关键词】 上肢康复； 运动表现； 辅助策略；

【中文期刊】 高承一 刘芬  等 《中国医疗器械杂志》 2024年48卷1期 30-37页 MEDLINEISTIC

【摘要】 人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著.随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从...

【关键词】 人体下肢； 康复机器人； 步态；

【中文期刊】 王晨 陈为聪  等 《心理学报》 2024年56卷2期 194-209,中插10-中插12页

【摘要】 阿西莫夫三大伦理原则是关于人工智能机器人的基本伦理规范.本研究提出人机投射假说——人会从自身具有的认知、情感和行动智能出发,去理解机器人的智能并与之互动.通过3个实验,从原则一到原则三逐步考察在机器人是否遵守伦理原则对人机信任的影响中,机器...

【关键词】 人工智能； 机器人伦理原则； 人机信任；

【中文期刊】 高丽梅 汪凯  等 《心理科学进展》 2024年32卷5期 834-844页

【摘要】 孤独症谱系障碍(Autistic Spectrum Disorders,ASD)儿童的核心症状之一是社交互动障碍.早期干预对ASD儿童的社交能力发展至关重要,而传统康复干预方法存在耗时长、花费高昂、专业康复治疗师短缺等诸多局限性.随着人工智...

【关键词】 社交机器人； 孤独症谱系障碍； 人机互动；

【中文期刊】 王晨 杨钒  等 《现代仪器与医疗》 2024年30卷6期 99-108页

【摘要】 目的 针对脑卒中患者术后不同阶段的康复需求,旨在提高患者康复训练进程中的参与程度与运动表现.方法 通过感知患者在训练轨迹中的运动模式信息,结合普适性的够取特征约束量,进行训练轨迹的自适应矫正,在此基础上,设计基于动态阻抗的人机交互控制器,基...

【关键词】 康复机器人； 主动训练； 轨迹矫正；

【中文期刊】 叶日伟 李健  等 《广西科技大学学报》 2024年35卷1期 18-25页

【摘要】 为满足脑卒中患者早期卧床康复需求,结合临床康复手法与人机工程学,设计了一款卧式康复机器人.该卧式康复机器人可以提供单腿屈髋屈膝运动、卧式步态运动、桥式运动等多种有效的康复动作.为确保训练的安全性以及改善在训练过程中由人机交互作用带来的舒适度...

【关键词】 卧式康复机器人； 阻抗控制； 柔顺控制；

【中文期刊】 黄心语 李晔  《心理科学进展》 2024年32卷3期 527-542页

【摘要】 信任是人机成功合作的基础.但个体在人机交互中并不总是持有恰当的信任水平,也可能会出现信任偏差:过度信任和信任不足.信任偏差会妨碍人机合作,因此需要对信任进行校准.信任校准常常通过信任抑制与信任提升两条途径来实现.信任抑制聚焦于如何降低个体对...

【关键词】 信任校准； 信任偏差； 信任抑制；

【中文期刊】 蔡华年 费思先  等 《中国康复理论与实践》 2023年29卷9期 1104-1109页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 提出一种基于导纳控制的双边康复机器人运动辅助策略,使康复医师能通过远程示教辅助患者进行康复训练.方法 构建上肢末端牵引式双边远程康复平台;基于速度导纳控制实现主机器人与康复医师的交互运动,搭建通讯框架实现主从机器人的位置信息传输;从机...

【关键词】 机器人； 康复； 人机交互；

【中文期刊】 刘国芳 汪旭  等 《心理技术与应用》 2023年11卷11期 660-672页

【摘要】 机器人已经在工业生产、儿童教育、老年陪伴及数字经济等领域占据了越来越重要的地位,但用户对机器人的态度却并不总是认可和接纳的,有相当数量的用户或民众对机器人的广泛应用表示担忧.人们对机器人角色的不同认知可能是导致矛盾态度的重要来源.梳理相关文...

【关键词】 机器人； 人-机器人互动； 机器人角色；