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【中文期刊】 Chuanku Yi Xuechao Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 112-125页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 There are many theories and tools for human or robot motion simulation,but most of them require complex calculations.The...
【中文期刊】 Xiangji Wang Wei Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2759-2778页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The dynamic motion capability of humanoid robots is a key indicator for evaluating their performance.Jumping,as a typi-c...
【关键词】 Humanoid robots； Jumping motion control； Centroid trajectory optimization；
【中文期刊】 Jie Shao Yongming Bian 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2147-2163页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Focusing on the ball double-screw hydraulic knee joint as the research object,this paper analyzes the load driving perfo...
【关键词】 Bionic robot； Ball double-screw hydraulic joint； Robot knee joint；
【中文期刊】 Zelin Huang Chencheng Dong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2069-2087页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Whole-body control is beneficial for improving the disturbance adaptation of humanoid robots,since it can simultane-ousl...
【关键词】 Whole-body control； Contact force； Admittance control；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2008年5卷3期 264-270页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposed a novel humanoid robot eye, which is driven by six Pneumatic Artificial Muscles (PAMs) and rotates w...
【中文期刊】 陈东帆 李睿强 等 《中国康复理论与实践》 2015年11期 1325-1328页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的：探讨人形机器人对孤独症儿童社会交往能力、专注力以及行为能力的改善情况。方法通过机器人参与的教学情境教学，诱导10名孤独症儿童与人形机器人NAO互动。观察孤独症儿童在眼神注视、社会交往以及学习任务完成方面的表现。结果10名儿童在有机器人...
【中文期刊】 《生物设计与制造（英文版）》 2019年2卷2期 108-118页
【摘要】 Spawned by fast-paced progress in new materials and integrate circuit technology,the past two decades have witnessed tre...
【关键词】 Humanoid robot； Walking dynamics-Dynamic control； Bio-inspired gait；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷4期 623-635页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In the emerging area of humanoid robotics,path planning and autonomous navigation have evolved as one of the most promis...
【关键词】 navigation； path planning； humanoid robot；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2016年13卷2期 271-282页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 motion capture； Allowable Zero Moment Point (ZMP) Variation Region (AZR)； Bio-inspired Gait Planning (BGP)；
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