换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 99
- 7
- 1
- 59
- 16
- 7
- 6
- 6
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 出版状态
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 Haoyan Zhang Jiaqi Wu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 480-512页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Humanoid robots exhibit structures and movements akin to those of humans,enabling them to assist or substitute for human...
【关键词】 Humanoid robots；Fall coping strategies；Fall detection；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Shengyin Wang Zirong Luo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1265-1286页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The wrist unit is crucial in humanoid robots,determining their operational dexterity and precision.To address current ch...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiangji Wang Wei Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2759-2778页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The dynamic motion capability of humanoid robots is a key indicator for evaluating their performance.Jumping,as a typi-c...
【关键词】 Humanoid robots；Jumping motion control；Centroid trajectory optimization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiaoshuai Ma Han Yu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1096-1110页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Accurate landing detection is crucial for humanoid robots performing high dynamic motions.Unlike common methods that rel...
【关键词】 External torque estimation；Landing detection；Improved momentum observer；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Kunyang Wang Lei Ren 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷1期 150-170页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The objective of this study is to develop a bio robot with a high degree of biomechanical fidelity to the human musculos...
【关键词】 musculoskeletal biomechanics；humanoid robots；biomechanical fidelity；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 49-55页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The classification of sitting issues is investigated since detailed state classification for humanoid robots plays a key...
【关键词】 humanoid robots；generalized function sets；characteristics tree；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Breazeal C ; Buchsbaum D ; 等 《Artificial life》 2005年11卷1/2期 31-62页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 human-robot interaction;facial imitation;theory of mind;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Kerstin Dautenhahn ; Chrystopher L. Nehaniv ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2009年6卷3/4期 369-397页
【关键词】 humanoid robots;minimally expressive robot;human–robot interaction;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Pchelkin, Stepan ; Shiriaev, Anton S. ; 等 《Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten》 2015年109卷1期 47-62页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Motion coordination;Humanoid robots;Motion generators for finite-time behaviors;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
