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【中文期刊】 张邦成 兰旭腾 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷2期 115-120页
【摘要】 本研究设计一款六自由度上肢康复机器人,机器人采用绳索驱动、串并联相结合的关节结构形式,能够牵引偏瘫患者的上肢实现多个关节且活动范围较大的康复运动训练.针对上肢康复机器人机构适用性问题,基于运动学理论和D-H坐标系法建立上肢康复机器人本体D-...
【中文期刊】 钟伟洋 黄天霁 等 《中国继续医学教育》 2024年16卷21期 6-10页
【摘要】 目的 观察人工智能(artificial intelligence,AI)软件在运动系统示教课中工作中的应用情况.方法 选取2020 年 9 月—2021 年 6 月的 80 名重庆医科大学第一临床学院临床医学专业学生,根据是否使用AI软件...
【中文期刊】 杜娟 夏晓宇 等 《应用力学学报》 2024年41卷1期 233-240页
【摘要】 由于现代生活方式的改变与人口老龄化,近年来脊柱疾病发病率急剧升高.生物力学研究是评估脊柱相关疾病的重要内容,通过建模仿真的方法探究脊柱生物力学一直是重要的手段之一.目前,结合肌骨模型与有限元的方法成为脊柱生物力学的研究热点,因此,本研究对国...
【中文期刊】 郭天赐 刘爱峰 等 《河北医药》 2023年45卷21期 3310-3315页 ISTICCA
【摘要】 OpenSim是由美国斯坦福大学开发的一款开源的生物力学分析软件,主要用于人体肌肉骨骼系统的建模、可视化及仿真模拟分析.近年来,已逐渐应用于膝关节生物力学分析领域,但未见相关综述报道.本文系统阐述OpenSim建模及仿真模拟过程,从基础和临...
【中文期刊】 童子龙 孙丽萍 等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 46-52页
【摘要】 本文基于内镜机器人的执行端——柔性机械臂,对其应用较为广泛的运动学分析模型进行综述.目前的内镜机器人想要精确控制柔性机械臂需要在设计之初对柔性机械臂进行运动学分析,得到执行机构自由端的坐标矩阵或基于控制原点的运动方程.对于不同设计的机械臂机...
【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2013年19期 1773-1782页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Upper limb function impairment is one of the most common sequelae of central nervous system in-jury, especial y in strok...
【关键词】 neural regeneration； brain injury； spinal cord injury；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2008年5卷3期 181-188页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a mechanical model of jumping robot based on the biological mechanism analysis of frog. By biologica...
【关键词】 flog jump modality； kinematic analysis； mechanical model；
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2008年5卷4期 328-334页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 As one of the most important daily motor activities, human locomotion has been investigated intensively in recent decade...
【关键词】 biomechanics； spinal column； human locomotion；
【中文期刊】 《世界胃肠病学杂志（英文版）》 2005年11卷18期 2777-2780页 SCIMEDLINEISTIC
【摘要】 AIM: The role of motor dysfunction in early diagnosis of low-grade hepatic encephalopathy remains uncertain. We performe...
【关键词】 Hepatic encephalopathy； Liver cirrhosis； Motor dysfunction；
【中文期刊】 刘夕东 颜智 等 《中华物理医学与康复杂志》 2018年40卷9期 662-665页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 采用计算机辅助康复环境(CAREN)步态评估系统分析单侧小腿截肢患者穿假肢后的步态运动学参数,并分析其产生差异的原因.方法 选取单侧小腿中段截肢但均装配假肢的受试者9例设为假肢组,同期选择健全受试者11例设为标准组,通过CAREN步态...
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