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【中文期刊】 王晖 张卫锋  等 《机械设计与制造工程》 2025年54卷2期 41-46页

【摘要】 针对偏瘫患者术后状态特征与康复需求,设计了一种新型的七自由度外骨骼上肢康复机器人.首先采用SolidWorks软件对机械结构进行设计,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,并导入ADAMS中进行末端运动轨迹仿真,得到了末端位移等数据.然后利...

【关键词】 外骨骼； 康复机器人； 运动学模型；

【中文期刊】 吕坤勇 冯奕逍  《生物医学工程学进展》 2024年45卷4期 325-334页 CA

【摘要】 柔性关节是微创外科手术器械提高灵巧度和增加活动空间的关键部件.为了降低柔性关节及器械的制造难度,该文利用多材料 3D打印技术设计了新型柔性关节并进行了初步验证.新型柔性关节由硬材料与软材料交替连接组成,弯曲时形变集中在软材料区域.该文对柔性...

【关键词】 微创外科手术器械； 多材料3D打印； 柔性关节；

【中文期刊】 杜娟 夏晓宇  等 《应用力学学报》 2024年41卷1期 233-240页

【摘要】 由于现代生活方式的改变与人口老龄化,近年来脊柱疾病发病率急剧升高.生物力学研究是评估脊柱相关疾病的重要内容,通过建模仿真的方法探究脊柱生物力学一直是重要的手段之一.目前,结合肌骨模型与有限元的方法成为脊柱生物力学的研究热点,因此,本研究对国...

【关键词】 脊柱； 运动分析； 肌骨模型；

【中文期刊】 郭天赐 刘爱峰  等 《河北医药》 2023年45卷21期 3310-3315页 ISTICCA

【摘要】 OpenSim是由美国斯坦福大学开发的一款开源的生物力学分析软件,主要用于人体肌肉骨骼系统的建模、可视化及仿真模拟分析.近年来,已逐渐应用于膝关节生物力学分析领域,但未见相关综述报道.本文系统阐述OpenSim建模及仿真模拟过程,从基础和临...

【关键词】 OpenSim； 肌骨模型； 生物力学；

【中文期刊】 童子龙 孙丽萍  等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 46-52页

【摘要】 本文基于内镜机器人的执行端——柔性机械臂,对其应用较为广泛的运动学分析模型进行综述.目前的内镜机器人想要精确控制柔性机械臂需要在设计之初对柔性机械臂进行运动学分析,得到执行机构自由端的坐标矩阵或基于控制原点的运动方程.对于不同设计的机械臂机...

【关键词】 内镜机器人； 柔性机械臂； 运动学分析；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2008年5卷3期 181-188页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper presents a mechanical model of jumping robot based on the biological mechanism analysis of frog. By biologica...

【关键词】 flog jump modality； kinematic analysis； mechanical model；

【中文期刊】 Zefeng Xu Linkai Hu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 694-706页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Soft robotic crawlers have limited payload capacity and crawling speed.This study proposes a high-performance inchworm-l...

【关键词】 Soft robot； Soft crawler； Fluidic prestressed composite；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2015年12卷2期 250-262页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【关键词】 climbing plants； robotic tendril； kinematic model；

【中文期刊】 张展赫 来风兵  等 《应用生态学报》 2015年26卷9期 2609-2614页 MEDLINEISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 以塔克拉玛干西部别里库姆沙漠东部为研究区,利用实时动态控制系统(RTK)技术动态测量胡杨沙堆的基本形态特征,并通过手工钻井获取地下水相关数据,分析胡杨沙堆形态特征对地下水的响应.结果表明:研究区胡杨沙堆各形态参数变化范围均较大;该区潜水由西...

【关键词】 塔克拉玛干西部； 别里库姆； 胡杨沙堆；

【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2013年19期 1773-1782页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 Upper limb function impairment is one of the most common sequelae of central nervous system in-jury, especial y in strok...

【关键词】 neural regeneration； brain injury； spinal cord injury；