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【中文期刊】 李建良 杜承烈 等 《西北工业大学学报》 2016年34卷6期 1082-1087页
【摘要】 目前，机器人演示学习已成为机器人学中最为活跃的研究课题之一，而作为演示学习三要点之一的轨迹生成便成为研究热点。轨迹生成是决定演示学习是否成功的重要因素，传统上使用SIFT算法生成轨迹，但是这种方法存在很多局限，例如特征点较多、选择轨迹困难、...
【外文期刊】 Anna-Lisa,Vollmer ; Nikolas J,Hemion ; 《Frontiers in robotics and AI》 2018年5卷 77页
【关键词】 CMA-ES; DMP; human factors;
【外文期刊】 Clemente,Lauretti ; Francesca,Cordella ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2018年12卷 5页
【关键词】 assistive robotics; dynamics movement primitives; learning by demonstration;
【外文期刊】 Jie,Li ; Junpei,Zhong ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2020年14卷 55页
【关键词】 data fusion; incremental learning network; robot learning;
【外文期刊】 Philipp,Ruppel ; Jianwei,Zhang ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷6期 SCIMEDLINE
【外文期刊】 Jiehao,Li ; Junzheng,Wang ; 等 《Neural computing & applications》 1-11页 SCIMEDLINE
【关键词】 Human–robot skill transfer; Imitation learning; Learning by demonstration;
【外文期刊】 Anqing,Duan ; Raffaello,Camoriano ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2020年7卷 60页
【关键词】 humanoid robots; minimal intervention control; obstacle avoidance;
【外文期刊】 Aljaz,Kramberger ; Anja,Kunic ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2021年8卷 768038页
【关键词】 assembly of timber structures; digital twin; learning by demonstration;
【外文期刊】 Knoll,A. ; Mayer,H. ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery: MRCAS》 2012年8卷4期 384-397页
【关键词】 Automated surgery; Imitation; Learning by demonstration;
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