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【中文期刊】 Yapeng Shi Bin Yu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2108-2122页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposes a unified trajectory optimization approach that simultaneously optimizes the trajectory of the cente...
【关键词】 Legged locomotion； Motion planning； Trajectory optimization；
【中文期刊】 Hao Sun Junjie Yang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2683-2702页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a novel control approach for achieving robust posture control in legged locomotion,specifically for ...
【中文期刊】 Jun Li Haibo Gao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1449-1466页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Legged locomotion poses significant challenges due to its nonlinear,underactuated and hybrid dynamic properties.These ch...
【关键词】 Bionic robot； Legged locomotion； Motion planning；
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 255-263页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Robot locomotion is an active research area. In this paper we focus on the locomotion of quadruped robots. An effective ...
【关键词】 legged-robots； locomotion； learning；
【中文期刊】 Lang Wei Jinzhou Zou 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1720-1732页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to strike a balance between achieving desired velocities and minimizing energy consumption,legged animals have ...
【关键词】 Legged robots； Deep reinforcement learning； Central pattern generator；
【中文期刊】 Yuze Xu Zirong Luo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2570-2589页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Bionic-based robotic legs enable the legged robots with elegant and agile mobility in multi-terrain environment,just lik...
【关键词】 Human leg； Robotic leg； Omnidirectional legged locomotion；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2017年14卷1期 1-14页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 legged robots； underactuated robots； compliant joints；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2015年12卷3期 339-351页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 biomimetic； legged robot； quadruped；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2014年11卷2期 188-198页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【中文期刊】 Haitao Yu Mantian Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2012年09卷4期 411-422页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a novel method of perturbation to obtain the analytic approximate solution to the Spring-Loaded Inve...
【关键词】 legged locomotion； spring-loaded inverted pendulum； perturbation；
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