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【中文期刊】 冯强强 郄海巍 等 《中国骨与关节杂志》 2024年13卷8期 580-583页 ISTICCA
【摘要】 目的 通过对比 EOS 成像系统(EOS imaging system),来评估全幅数字 X 线摄影(the full view digital radiography,DR)图像所测量下肢力线的准确性.方法 本研究为前瞻性研究.对同一个膝...
【中文期刊】 Habib Mohamad Sadjaad Ozgoli 等 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷5期 2164-2178页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Assistive lower limb exoskeleton robot has been developed to help paraplegic patients walk again.A gait planning method ...
【关键词】 Bionic robot; Gait planning; Optimization;
【中文期刊】 Hui Li Hongliu Yu 等 《仿生工程学报(英文版)》 2022年19卷2期 370-389页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Powered lower limb exoskeletons have traditionally used four or more powered joints to provide ambulation assistance for...
【关键词】 Powered exoskeleton; Minimal actuation; Joint coupling;
【中文期刊】 都志豪 朱宇童 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷15期 3121-3128页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:Anybody骨肌建模系统,使用数学建模技术模拟人体骨骼、肌肉和环境的关系,可对人体的逆向动力学进行研究,得出下肢关节力等指标.目的:分析练习太极拳动作时下肢骨主要关节的应力分布规律,为其科学训练和锻炼价值提供依据.方法:在北京体育大...
【中文期刊】 吴悦 任爽 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷18期 3798-3803页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:目前发现膝前痛与下肢生物力学有关,但仍缺少臀肌训练对膝关节及下肢日常活动影响的研究.目的:探究臀肌激活运动疗法对青年男性膝前痛患者髋、膝关节肌群肌肉力量和疼痛的影响.方法:纳入25例男性青年膝前痛患者,随机分为2组,臀肌激活组12例和...
【中文期刊】 孙敬华 齐志明 等 《中国组织工程研究》 2024年33卷33期 5333-5339页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:近年来,计算机导航技术辅助关节置换逐渐受到医疗领域的关注.文献报道计算机导航在全膝关节置换中的应用临床效果不一.为了探索新一代Brainlab Knee 3导航系统的临床效果,进行了此项研究.目的:分析计算机导航系统(Brainlab...
【关键词】 全膝关节置换; 计算机导航系统; Brainlab Knee 3;
【中文期刊】 真启云 苏宙 等 《护理学杂志》 2024年39卷18期 1-5页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 加强全膝关节置换术患者肢体肿胀管理,以促进膝关节功能康复.方法 将76例全膝关节置换术患者按照入院时间分为对照组与试验组,每组37例.对照组实施全膝关节置换术常规护理措施.试验组实施全膝关节置换术肢体肿胀管理方案,包括术前训练、加强止...
【中文期刊】 丁铭阳 钟齐刚 等 《中华骨与关节外科杂志》 2024年17卷2期 132-136页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:评估在内侧开放楔形胫骨高位截骨术中传统的下肢力线测量方法对术后站立位下肢力线的矫正是否具有指导意义.方法:回顾性分析2020年1月至2021年9月收治的54例因膝关节内侧间室骨关节炎接受内侧开放楔形胫骨高位截骨术治疗的患者,对术中仰卧...
【中文期刊】 王若宇 张志峰 等 《中国组织工程研究》 2024年28卷30期 4889-4895页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:目前用于全膝关节置换的机器人系统设计的基本原理是将三维手术规划、术中危险区预警、实时数据反馈及机械臂辅助截骨等技术相结合,以实现全膝关节置换的精准化、个性化,这也恰好是它最大优势所在,因此近年来成为关节外科领域热点话题,备受关注.目的...
【中文期刊】 张凯亭 莫方东 等 《中国临床解剖学杂志》 2024年42卷6期 695-699,704页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 评估踝上截骨术(supramalleolar osteotomy,SMO)治疗内翻性踝关节炎的疗效及术后同侧膝关节变化.方法 回顾2016年1月~2022年12月我院接受SMO治疗的36例(37足)患者临床资料,采用疼痛视觉模拟评分(...