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【中文期刊】 Weifan Mao Bin Ma 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 256-269页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Lower limb motion recognition techniques commonly employ Surface Electromyographic Signal(sEMG)as input and apply a mach...
【关键词】 Lower limb motion recognition； Exoskeleton； sEMG；
【中文期刊】 Jinghang Li Keyi Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1585-1596页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This article introduces a cable-driven lower limb rehabilitation robot with movable distal anchor points(M-CDLR).The tra...
【关键词】 Bionic robot； Cable-driven parallel robot(CDPR)； Lower limb rehabilitation robot；
【中文期刊】 陶慧孙 陈璐 等 《中国医疗设备》 2024年39卷9期 14-20页 ISTIC
【摘要】 目的 为解决现有髋关节持续被动运动(Continuous Passive Motion,CPM)仪无法满足患者居家康复需求的问题,研制一款新型家用下肢康复CPM设备.方法 本设备由主机和髋关节固定带组成.主机控制髋关节固定带进行周期运动,实...
【关键词】 下肢康复持续被动运动； 家用下肢康复训练设备； 居家康复；
【中文期刊】 Duojin Wang Xiaoping Gu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 224-235页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Lower Limb Exoskeletons(LLEs)are receiving increasing attention for supporting activities of daily living.In such active...
【关键词】 Lower limb exoskeletons(LLEs)； Locomotion intention； ResNet；
【中文期刊】 Junlin Ma Diansheng Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2661-2669页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 According to clinical studies,upper limb robotic suits are vital to reduce therapist fatigue and accelerate patient reha...
【关键词】 Soft robotic suits； Fabric-based actuators； Multi-DOF motion；
【中文期刊】 Ferdaws Ennaiem Abdelbadia Chaker 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 390-402页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 An assessment of the human motion repeatability for three selected Activities of Daily Living(ADL)is performed in this p...
【关键词】 Human motion repeatability； Activities of Daily Living(ADL)； Analysis of Variance(ANOVA)；
【中文期刊】 Jiaqi Wang Dongmei Wu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1359-1373页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The wearable lower limb exoskeleton is a typical human-in-loop human-robot coupled system,which conducts natural and clo...
【关键词】 Locomotion mode recognition； Gait mode detection； Lower limb exoskeleton；
【中文期刊】 董丹丹 沈晓明 等 《河南医学研究》 2025年34卷1期 168-171页 CA
【摘要】 目的 探究双轨道互动护理在脑卒中伴肢体功能障碍患者康复中的应用效果.方法 选取河南中医药大学第一附属医院2019年1月至2022年12月收治的122例脑卒中伴肢体功能障碍患者,依照随机数字法分为两组.对照组接受常规护理,观察组接受双轨道互动...
【中文期刊】 孙敬华 齐志明 等 《中国组织工程研究》 2024年33卷33期 5333-5339页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:近年来,计算机导航技术辅助关节置换逐渐受到医疗领域的关注.文献报道计算机导航在全膝关节置换中的应用临床效果不一.为了探索新一代Brainlab Knee 3导航系统的临床效果,进行了此项研究.目的:分析计算机导航系统(Brainlab...
【关键词】 全膝关节置换； 计算机导航系统； Brainlab Knee 3；
【中文期刊】 刘姝 秦阳阳 等 《护理学杂志》 2024年39卷21期 55-58页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨电热砭石温熨疗法联合手法推拿对项背肌筋膜炎患者的肌肉硬度、上肢活动度及疼痛的影响.方法 将80例项背肌筋膜炎患者随机分为对照组与治疗组各40组.对照组给予手法推拿治疗,治疗组给予手法推拿联合电热砭石温熨疗法,均治疗2周.治疗前后评...
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