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【中文期刊】 Weijia ZONG Zhouyi WANG  等 《亚洲两栖爬行动物研究（英文版）》 2022年13卷2期 125-136页 SCIMEDLINECSCDBP

【摘要】 Geckos can move quickly in various environments by efficiently controlling their complex adhesive toe pads.The locomotio...

【关键词】 attachment-detachment cycle； Gekko gecko； inclines；

【中文期刊】 Duojin Wang Xiaoping Gu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 224-235页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Lower Limb Exoskeletons(LLEs)are receiving increasing attention for supporting activities of daily living.In such active...

【关键词】 Lower limb exoskeletons(LLEs)； Locomotion intention； ResNet；

【中文期刊】 Yapeng Shi Bin Yu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2108-2122页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper proposes a unified trajectory optimization approach that simultaneously optimizes the trajectory of the cente...

【关键词】 Legged locomotion； Motion planning； Trajectory optimization；

【中文期刊】 Jun Li Haibo Gao  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1449-1466页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Legged locomotion poses significant challenges due to its nonlinear,underactuated and hybrid dynamic properties.These ch...

【关键词】 Bionic robot； Legged locomotion； Motion planning；

【中文期刊】 Hao Sun Junjie Yang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2683-2702页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper presents a novel control approach for achieving robust posture control in legged locomotion,specifically for ...

【关键词】 Legged robots； Bionic control； Virtual pivot point；

【中文期刊】 Zhouwei Du Hongbin Fang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1272-1287页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Inspired by the morphology characteristics and the locomotion mechanisms of the earthworm,and the snakes'morphology char...

【关键词】 Multi-modal locomotion； Peristaltic locomotion； Planar locomotion；

【中文期刊】 Jiaqi Wang Dongmei Wu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1359-1373页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The wearable lower limb exoskeleton is a typical human-in-loop human-robot coupled system,which conducts natural and clo...

【关键词】 Locomotion mode recognition； Gait mode detection； Lower limb exoskeleton；

【中文期刊】 Alain Frigon Charly G.Lecomte  《中国神经再生研究（英文版）》 2025年20卷7期 1919-1929页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 Every day walking consists of frequent voluntary modifications in the gait pattern to negotiate obstacles.After spinal c...

【关键词】 biomechanics； locomotion； neurophysiology；

【中文期刊】 李茜童 陈红  等 《昆虫学报》 2024年67卷1期 38-47页 ISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 [目的]为探讨胰岛素对昆虫病原线虫卡森斯氏线虫Steinernema kraussei 0657L生长发育及其共生细菌的影响.[方法]吸取1.5 mL 3 000头/mL的卡森斯氏线虫0657L悬浮液侵染大蜡螟Galleria mellon...

【关键词】 卡森斯氏线虫； 伯氏致病杆菌； 胰岛素；

【中文期刊】 王潇娅 潘雪凝  等 《青岛大学学报（医学版）》 2024年60卷4期 483-486页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨不同时间急性束缚应激(ARS)对雄性CD1小鼠运动、焦虑及抑郁样行为的影响.方法 将8周龄CD1雄性小鼠随机分为对照组、ARS 0.5 h组、ARS 1.0 h组、ARS 2.0 h组和ARS 4.0 h组,每组10只.造模后分别...

【关键词】 急性束缚应激； 心理困扰； 焦虑；