换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 11894
- 163
- 1
- 8
- 7
- 5
- 5
- 5
- 4434
- 4055
- 785
- 519
- 437
- 464
- 118
- 96
- 69
- 68
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 医学主题词
- 出版状态
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 医学主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 Chonglei Hao Binhong Dou 等 《生物设计与制造（英文版）》 2025年8卷6期 1024-1034页SCIMEDLINEISTICCSCDBP
【摘要】 Small-scale magnetic soft robots are promising candidates for minimally invasive medical applications;however,they strug...
【关键词】 Magnetic soft robot；Dual bio-inspired locomotion；Interface navigation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Weijia ZONG Zhouyi WANG 等 《亚洲两栖爬行动物研究（英文版）》 2022年13卷2期 125-136页SCIMEDLINECSCDCABP
【摘要】 Geckos can move quickly in various environments by efficiently controlling their complex adhesive toe pads.The locomotio...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Omer Yuval Avi Amir 等 《仿生工程学报（英文版）》 2026年23卷2期 863-879页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Insects are exceptionally robust walkers.Although different species exhibit distinct anatomical and functional specializ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Guangyuan Zang Zhendong Dai 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷1期 83-95页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Gecko-inspired robots have significant potential applications;however,deviations in the yaw direction during locomotion ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xin Huang Tiancheng Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 596-607页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The ability of cyborg locusts to achieve directional movement in complex outdoor environments is critical for search and...
【关键词】 Cyborg locusts；Turning and jumping control；Directional locomotion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yekwang Kim Jaewook Kim 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷4期 1804-1818页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Recently,wearable gait-assist robots have been evolving towards using soft materials designed for the elderly rather tha...
【关键词】 Locomotion intention prediction；Human-robot Interaction；Gait-assist Robot；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yida Guo Jia Zhu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1039-1048页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Soft robots capable of navigating complex environments hold promise for minimally invasive medical procedures and microm...
【关键词】 Bio-inspiration；Soft robot；Terrestrial-aquatic locomotion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yumo Wang Jiajun Xu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 805-821页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Underwater jet propulsion bio-inspired robots have typically been designed based on soft-bodied organisms,exhibiting rel...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Duojin Wang Xiaoping Gu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 224-235页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Lower Limb Exoskeletons(LLEs)are receiving increasing attention for supporting activities of daily living.In such active...
【关键词】 Lower limb exoskeletons(LLEs)；Locomotion intention；ResNet；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yapeng Shi Bin Yu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2108-2122页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposes a unified trajectory optimization approach that simultaneously optimizes the trajectory of the cente...
【关键词】 Legged locomotion；Motion planning；Trajectory optimization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
