检索历史 清除

【中文期刊】 Vipin Pachouri Pushparaj Mani Pathak  《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 821-841页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Continuum manipulators(CM)are soft and flexible manipulators with large numbers of degrees of freedom and can perform co...

【关键词】 Continuum arm； Hyper-redundant robots； Variable stiffness manipulator；

【中文期刊】 Jiangjie Han Yongshang Wang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1514-1531页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The traditionally articulated manipulator had a single control method,and the limited motion trajectory space was unsuit...

【关键词】 Bio-inspired robotic system； Manipulator motion control； Continuum robots；

【中文期刊】 Yinlong Zhang Wei Liang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 299-313页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Inspired by box jellyfish that has distributed and complementary perceptive system,we seek to equip manipulator with a c...

【关键词】 Bio-inspired robotic system； Monocular camera； IMU；

【中文期刊】 李佳容 刘辉  《实用妇产科杂志》 2024年40卷3期 225-229页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:探究免举宫器改良腹腔镜根治术在治疗早期子宫颈癌中的临床应用价值.方法:选取2019 年1 月至2020 年1 月在四川大学华西第二医院就诊的105 例早期子宫颈癌(ⅠB1、ⅠB2、ⅡA1 期)患者的临床资料进行回顾性分析,根据手术方式...

【关键词】 子宫颈癌； 免举宫器； 改良腹腔镜根治术；

【中文期刊】 赵宏喜 郭琳  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷2期 166-171页

【摘要】 目的:研究免举宫技术用于机器人辅助宫颈癌根治术的临床效果,并分析术后复发的相关因素.方法:收集 2017 年 2 月—2022 年 2 月空军军医大学第二附属医院收治的 248 例行机器人辅助宫颈癌根治术的患者作为研究对象,根据手术方式的不...

【关键词】 宫颈癌根治术； 机器人辅助手术； 举宫器；

【中文期刊】 赵璟 刘巧  等 《中南大学学报（医学版）》 2023年48卷11期 1686-1695页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:腹腔镜手术治疗宫颈癌具有出血少、恢复快等优点,但对其治疗效果目前仍有争议.本研究旨在分析早期宫颈癌腹腔镜手术的无瘤化无举宫手术操作方式及临床效果,探讨腹腔镜宫颈癌手术的适应证.方法:本研究为回顾性研究.收集2019年7月至2021年1...

【关键词】 广泛性子宫切除术； 早期宫颈癌； 腹腔镜；

【中文期刊】 丁张帆 马中凯  等 《肿瘤预防与治疗》 2023年36卷11期 970-976页 ISTIC

【摘要】 目的:探索内镜模拟器结合机械臂在口腔颌面外科住院医师临床前技能培训中的应用价值,以寻求更为有效的口腔颌面外科手术机器人机械臂临床前培训模式.方法:纳入四川大学华西口腔医学院口腔颌面外科住院医师规范化培训学员 60 人,随机分为两组,一组为内...

【关键词】 内镜模拟器； 手术机器人机械臂； 口腔颌面外科；

【中文期刊】 刘霞 刘慰  等 《护理学报》 2023年30卷24期 57-60页 ISTIC

【摘要】 目的 分析联合蒸汽清洗对达芬奇机器人手术机械臂清洗质量、返洗率和损坏率的影响.方法 将 2021年 9月—2022 年 9 月被污染的达芬奇机器人手术机械臂 2 400 件,随机分为实验组和对照组,各 1 200件.对照组采用纯手工清洗,具...

【关键词】 蒸汽清洗； 达芬奇机器人手术机械臂； 清洗质量；

【中文期刊】 张千彧 薛召  等 《医疗卫生装备》 2023年44卷11期 34-38页 ISTICCA

【摘要】 目的:设计一种无人机自主抓取仿生机械手,以实现无人机在飞行过程中精准抓取物体.方法:该机械手利用红外感应技术抓取物体,由外壳、支撑架、旋转齿轮、中央转轴、中央绕线盘、尼龙线(3根)、旋转电动机(2个)、扭簧(3个)、机械爪(3个)、机械爪固...

【关键词】 无人机； 自主抓取； 仿生机械手；

【中文期刊】 王菲菲 刘彭  等 《食品与机械》 2023年39卷9期 83-88页

【摘要】 目的:提高水果分类准确率并兼顾低计算成本和低传感器成本.方法:提出一种基于电容式压力传感器的水果分类系统,通过采用高斯核函数的支持向量机算法(高斯支持向量机算法)对水果进行分类.所采用的电容式压力传感器由薄铜片和一层乙酸乙烯酯制成,压力传感...

【关键词】 压力传感器； 支持向量机； 高斯核函数；