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【中文期刊】 赵志科 申思宪  等 《中国医疗设备》 2024年39卷3期 26-31,52页 ISTIC

【摘要】 目的 设计一种基于直流载波通信的主从式控制系统,以满足及解决漫游电治疗仪因采用机头与台车分离式设计带来的通信接口电气隔离要求与控制难题.方法 微控制器根据电力载波通信原理对直流电源加载低频载波后,通过主控制器的精密采样电路对其进行捕获,完成...

【关键词】 漫游电； 载波通信； 分离式设计；

【中文期刊】 王朝董 广晨汉  等 《北京航空航天大学学报》 2023年49卷9期 2406-2414页

【摘要】 视网膜下注射人胚胎干细胞是治疗视网膜变性的一种有效术式,该术式对医生手术操作的精准性、稳定维持能力、安全性均提出了很高的要求.为此,提出一种基于主从式机器人的视网膜下注射系统,辅助医生完成视网膜下注射操作.构建从手机器人的正逆运动学模型,然...

【关键词】 机器人辅助视网膜手术； 主从控制； 远程运动中心；

【中文期刊】 史刚 朱世磊  等 《中国医疗设备》 2018年33卷7期 17-21页 ISTIC

【摘要】 目的 研究设计复位力量大、操作精度高、数字化主从控制的股骨干骨折复位机器人,降低医务人员手术强度和辐射风险、提高复位精度和稳定性.方法 分析骨折治疗的方法及流程,设计骨折复位机器人的工作流程,以嵌入式微控制器LPC1788为核心,选用微控制...

【关键词】 骨折复位； 主从控制； 医用机器人；

【中文期刊】 朱兴伟  《长春工程学院学报（自然科学版）》 2016年17卷2期 103-106页

【摘要】 推进机构设计作为心血管微创介入手术机器人的重要部分，其可靠性直接影响了所设计手术机器人系统的精度和准确性。通过对心血管微创介入手术机器人推进机构的分析，模仿人手的推进和捻旋操作方式，设计一种新型的导管、导丝推进机构，实现导管、导丝、球囊、支...

【关键词】 心血管介入； 手术机器人； 推进机构；

【中文期刊】 刘冰熔 付宜利  等 《中华消化内镜杂志》 2024年41卷1期 35-42页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:研制机器人消化内镜系统（robotic digestive endoscope system，RDES），验证其可行性、安全性及操控性能。方法:基于主从控制系统设计RDES，包含3部分：整合内镜主体包括内镜和与之整合的内镜旋钮/按钮控...

【关键词】 内窥镜检查，消化系统； 主从控制系统； 机器人消化内镜系统；

【中文期刊】 连鹏鹄 李汉忠  《中华泌尿外科杂志》 2023年44卷4期 301-306页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:评价新型主从操作式经尿道手术机器人系统的性能，验证其安全性和有效性。方法:2021年9月北京协和医院2名泌尿外科医生(A和B)应用经尿道手术机器人样机进行仿真人体组织模型实验。本研究采用的经尿道手术机器人系统包括：主端控制平台、从端手...

【关键词】 经尿道手术； 机器人； 远程运动中心；

【中文期刊】 赵希梅 任成一  等 《生物医学工程学杂志》 2014年31卷6期 1346-1349页 MEDLINEISTICPKUCA

【关键词】 导管机器人； 主从控制； 模糊比例积分微分控制；

【中文期刊】 邱波 王树新  等 《中国医疗设备》 2016年31卷11期 14-17,32页 ISTIC

【摘要】 利用ARM微控制器，基于本实验室自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手的手指系统，构建了主从遥操作夹持控制系统。本文设计了AT91RM9200 ARM 微控制器与外围器件的硬件电路，并在运行于硬件平台的LINUX操作系统上开发了相应...

【关键词】 医疗机器人； 主从遥操作； ARM 微控制器；

【外文期刊】 Wang Z. ; Zhuang G. ; 等 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2023年165卷 540-552页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Delayed impulsive neural networks; Free-weighting matrix approach; H∞ master–slave synchronization;

【外文期刊】 Dan Zhang ; Junhong Chen ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery.》 2020年15卷1期 15-25页

【关键词】 Microsurgical robot; Robot operating system (ROS); Master-slave control;