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【中文期刊】 任万灿 陈慧琴  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2024年25卷2期 262-273页 ISTICCA

【摘要】 通过引入反馈控制,使亏损系统动态特性得到优化.基于广义模态理论,利用系统矩阵结构特征,讨论亏损系统增益向量的计算方法,简化计算过程.通过分析二自由度飞机机翼运动学模型数据,验证该方法的有效性.

【关键词】 亏损系统； 反馈控制； 模态控制器设计；

【中文期刊】 熊端琴 姚乃明  等 《航天医学与医学工程》 2024年35卷3期 156-161页 MEDLINEISTICCA

【摘要】 目的 针对飞行任务情境下的多通道人机交互系统,比较手动触控、眼动控制和语音控制三种人机交互模式的交互效率.方法 以20名飞行员为对象,基于特定飞行任务情境,分别以三种人机交互模式完成一级(相对简单)和二级(相对复杂)交互实验任务.交互效率指...

【关键词】 多通道人机交互； 手动触控； 眼动控制；

【中文期刊】 赵清源 章立  《微型电脑应用》 2024年40卷9期 242-245页

【摘要】 传统的树枝修剪机器人协同控制方法由于缺乏对观测控制参数和状态控制参数的计算,导致控制误差较大.因此,提出一种基于多模态信息特征数的车载树枝修剪机器人智能协同控制方法.该方法利用多模态信息特征数算法来提取运动特征,并建立机器人的运动学模型.同...

【关键词】 多模态信息特征数； 车载树枝修剪机器人； 智能协同控制；

【中文期刊】 Yu Zhang Peiyu Huang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2247-2257页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper designs a soft robot with a multi-chamber,multi-airbag mimicking soft biological structure,where the airbags ...

【关键词】 Soft robot； Bionic multi-modal movement； Laminated plate theory；

【中文期刊】 Tao Zhen Lei Yan  《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2670-2682页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The exoskeleton robot is a typical man-machine integration system in the human loop.The ideal man-machine state is to ac...

【关键词】 Exoskeleton； Multi-layer control strategy； Human-machine collaboration；

【中文期刊】 《神经科学通报（英文版）》 2012年28卷3期 291-300页 SCIMEDLINEISTICCSCDBP

【关键词】 sensorimotor integration； action control； perception；

【中文期刊】 白雪思 马贤德  《辽宁中医药大学学报》 2017年19卷12期 59-62页 ISTICCA

【摘要】 目的:探讨卡波金川芎嗪联合应用对耳蜗微循环障碍豚鼠的抗氧化作用及部分机制.方法:50只豚鼠随机分为5组:空白对照组、模型对照组、川芎嗪组、卡波金组、川芎嗪+卡波金组,每组10只.采用光化学法诱导耳蜗微循环障碍模型,并以川芎嗪和/或卡波金进行...

【关键词】 卡波金； 川芎嗪； 耳蜗微循环障碍；

【外文期刊】 Rajendran R ; Mani TR ; 等 《Transactions of the Royal Society of Tropical Medicine and Hygiene》 2003年97卷3期 355-359页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Diethylcarbamazine; control; Combined Modality Therapy;

【外文期刊】 Ruwali M ; Pant MC ; 等 《Mutation Research: International Journal on Mutagenesis, Chromosome Breakage and Related Subjects》 2009年669卷1/2期 36-41页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Aryl Hydrocarbon Hydroxylases; Carcinoma; Squamous Cell;

【外文期刊】 Heath, Matthew ; Shellington, Erin ; 等 《Journal of Alzheimer's disease: JAD》 2017年56卷1期 167-183页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Executive-control; exercise; mind-motor training;