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【外文期刊】 Perdices, Eduardo ; Maria Canas, Jose ; 《Nature reviews Cancer》 2019年19卷2期
【关键词】 Monocular Vision; SLAM;
【外文期刊】 Xuanshuang,Tang ; Haisu,Tao ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2024年19卷7期 1375-1383页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive mesh; Intraoperative surface reconstruction; Monocular laparoscopic video;
【外文期刊】 Tianlun,Gu ; Jianwei,Zhang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷24期 SCIMEDLINE
【关键词】 geometric constraints; monocular SLAM initialization; pose optimization;
【外文期刊】 Edmundo,Guerra ; Rodrigo,Munguia ; 等 《ISA transactions》 2013年52卷5期 662-71页 SCIMEDLINE
【关键词】 Data association; Monocular SLAM; Only-bearing sensor;
【外文期刊】 Su,Wang ; Yukinori,Kobayashi ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2019年19卷10期 SCIMEDLINE
【关键词】 heterogeneous robot system; localization; monocular SLAM;
【外文期刊】 Edmundo,Guerra ; Rodrigo,Munguia ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2016年16卷3期 275页 SCIMEDLINE
【关键词】 HRI; collaborative robotics; indoor mapping;
【外文期刊】 Timo,Teufel ; Hongchao,Shu ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2024年19卷7期 1259-1266页 SCIMEDLINE
【外文期刊】 Fei,Liu ; Jixian,Zhang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷4期 SCIMEDLINE
【关键词】 ORB-SLAM; UWB; monocular vision;
【外文期刊】 Maxime,Ferrera ; Julien,Moras ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2019年19卷3期 SCIMEDLINE
【外文期刊】 Kang,Huang ; Xingtian,Qu ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷17期 SCIMEDLINE
【关键词】 SFM; SLAM; monocular depth estimation;
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