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【中文期刊】 曲萍萍 韩俊杰  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2025年26卷2期 273-280页 ISTICCA

【摘要】 为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制.该控制器较常规PID多了 2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象.设计了前馈解耦的电流控制器、模糊分数阶...

【关键词】 永磁同步电机； 模糊控制； 电流解耦；

【中文期刊】 鲁自强 李保国  等 《生物医学工程研究》 2023年42卷4期 399-405页 ISTIC

【摘要】 为提高高速电动手术工具的转速和稳定性,本研究设计了一款转速为70000 rpm的永磁无刷直流电机.首先,对电机本体、位置检测电路和换相控制电路的主要组成部分进行结构选型,并计算各项电磁参数;其次,在Ansys Maxwell电磁仿真软件中绘...

【关键词】 高速电动手术工具； 永磁无刷直流电机； 有限元仿真；

【中文期刊】 鲁自强 李保国  等 《生物医学工程学进展》 2023年44卷3期 285-293页 CA

【摘要】 随着高速电动手术工具使用量的日益增加,关于其核心部件——驱动电机的研究越来越广泛.永磁无刷直流电机因具有小巧高效、稳定可靠等特点,在该应用领域备受关注.该文介绍了永磁无刷直流电机的组成及优势,结合高速电动手术工具的临床应用需求,对永磁无刷直...

【关键词】 高速电动手术工具； 永磁无刷直流电机； 结构选型方案；

【中文期刊】 杨婷 李雪萍  等 《中国康复医学杂志》 2018年33卷2期 170-174页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:比较步态诱发式功能性电刺激(FES)与神经肌肉电刺激(NMES)对脑卒中后足下垂患者下肢运动功能以及步行速度的影响.方法:将30例脑卒中偏瘫足下垂患者随机分为两组,试验组和对照组,均接受神经内科常规药物及康复功能训练,试验组采用步态诱...

【关键词】 功能性电刺激； 足下垂； 运动功能；

【中文期刊】 刘艺 黄敬  《中国康复理论与实践》 2014年3期 272-275页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的：评价目前常用的脑卒中患者步行功能训练方法对患者步行功能恢复的影响。方法60例脑卒中患者分别运用常规步行训练法(常规组，n=20)、使用辅助工具(四脚拐)训练法(辅具组，n=20)、减重步行训练法(减重组，n=20)对患者进行步行功能训...

【关键词】 脑卒中； 步态； 步速；

【中文期刊】 陈天聪 叶一卫  等 《中华物理医学与康复杂志》 2014年36卷6期 433-436页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 探讨运动平板训练对学龄期脑瘫患儿粗大运动功能及步行速度的影响.方法 采用随机数字表法将30例学龄期脑瘫患儿分为训练组和对照组,每组15例,2组患儿均给予常规康复训练,训练组在此基础上增加运动平板训练,每周3次,共12周.训练前、后,采...

【关键词】 运动平板训练； 脑瘫； 步行速度；

【中文期刊】 韩仁银 郭阳宽  等 《仪表技术与传感器》 2017年10期 115-117,122页

【摘要】 针对有感无刷直流电机中测速周期长、精度低、硬件电路复杂等问题,文中给出了一种滚动测速与软件倍频相结合的改进测速方法.在分析霍尔传感器测速原理的基础上,采用软件编程实现霍尔信号输出六倍频处理,以提高测速分辨率、提高可移植性;采用滚动测速法实现...

【关键词】 无刷直流电机； 速度测量； 信号倍频；

【中文期刊】 杨鹏 王靖宇  等 《微电机》 2014年9期 37-41页

【摘要】 以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象，设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式，确保了速度闭环的有效性，采用数字信号处理器TMS320 LF2406为主控芯片来构建控制系统，并实现了...

【关键词】 电动轮椅； 无刷直流电机； 差速控制；

【中文期刊】 任凯 龚晓明  等 《中国妇幼保健》 2016年31卷15期 3047-3049页 ISTICCA

【摘要】 目的 观察虚拟现实训练对痉挛型脑瘫患儿下肢粗大运动功能及步行速度的影响.方法 选取2013年3月-2015年10月在该院就诊的痉挛型双瘫患儿35例为研究对象,随机分为实验组(19例)和对照组(16例).对照组行常规运动疗法和作业疗法训练;实...

【关键词】 虚拟现实训练； 痉挛型脑瘫； 粗大运动；

【中文期刊】 李慧英 郑晓风  等 《中国脑血管病杂志》 2015年9期 468-473页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的：探讨腔隙性脑梗死患者发病后2周内认知功能及脑血流动力学的变化。方法前瞻性连续纳入腔隙性脑梗死患者19例作为病例组，将性别、年龄匹配同期住院的无缺血性脑血管病的住院患者或门诊体检的健康志愿者23例作为对照组。应用经颅多普勒超声（TCD）...

【关键词】 脑梗死； 认知障碍； 血流动力学；