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            【中文期刊】 范白燕 朱建文  等 《河北医学》 2024年30卷6期 1007-1014页 ISTICCA

            【摘要】 目的:研究镜像神经元康复策略(Mirror Neuron System,MNS)联合经颅磁刺激(Transcra-nial Magnetic Stimulation,TMS)对卒中后神经与功能康复的作用.方法:选取 2019 年 1 月至 ...

            【关键词】 镜像神经元康复策略经颅磁刺激卒中

            浏览:6 被引:0 下载:6

            【中文期刊】 刘丽 舒彬  等 《现代医药卫生》 2024年40卷11期 1936-1940页

            【摘要】 缺血性脑卒中是发病率高、致残率高的脑血管疾病.缺血性脑卒中后神经系统损伤部位不同,可出现不同程度的膈肌功能障碍,这不仅影响患者呼吸功能和躯体稳定性,也制约着患者的整体康复进程.根据缺血性脑卒中后不同阶段膈肌功能障碍的特点,选择适宜的康复治疗...

            【关键词】 缺血性脑卒中膈肌功能障碍躯体稳定性

            浏览:7 被引:0 下载:6

            【中文期刊】 是蓉 张卫玲  等 《中西医结合护理(中英文)》 2024年10卷2期 57-60页

            【摘要】 目的 探讨对脑梗死合并肢体功能障碍患者应用中医综合护理策略的效果.方法 选择 2021 年 8 月至2022 年8 月在江苏省常熟市中医院接受治疗的84 例脑梗死合并肢体功能障碍患者,根据数字动态随机法将其分为对照组(42 例)和观察组(4...

            【关键词】 脑梗死肢体功能障碍中医综合护理策略

            浏览:10 被引:0 下载:10

            【中文期刊】 王佳耀 张雪  等 《临床医学研究与实践》 2024年9卷11期 127-130页

            【摘要】 目的 探讨早期外在注意力焦点策略结合运动想象疗法在后循环缺血性脑卒中患者中的应用效果.方法 选择2019年4月至2022年2月收治的 104 例后循环缺血性脑卒中患者为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组与观察组,各 52 例.对照组采...

            【关键词】 早期外在注意力焦点策略运动想象疗法后循环缺血性脑卒中

            浏览:11 被引:0 下载:11

            【中文期刊】 Zhongwu Liu Hongqi Xin  等 《中国神经再生研究(英文版)》 2021年16卷5期 939-943页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

            【摘要】 Stroke remains the leading cause of long-term disability. Hemiparesis is one of the most common post-stroke motor defici...

            【关键词】 axonal degenerationaxonal integrityaxonal remodeling

            浏览:8 被引:0 下载:4

            【中文期刊】 韩仁银 郭阳宽  等 《电机与控制应用》 2017年44卷6期 8-12页

            【摘要】 多电机同步协调系统在电机控制领域得到广泛运用,控制策略对多电机同步系统的性能起着决定性作用.针对多电机同步问题,国内外学者进行了深入研究,并提出了多种同步控制策略.综述近年来国内外提出的控制策略,对控制对象的跟踪精度、鲁棒性、抗负载能力等进...

            【关键词】 同步控制多电机控制策略

            浏览:0 被引:118 下载:0

            【中文期刊】 袁野 孙玉坤  等 《控制工程》 2015年1期 185-191页

            【摘要】 针对瞬时悬浮力与瞬时转矩非线性强耦合的特点,分析了单绕组磁悬浮开关磁阻电机的运行机理,以提高电机动态运行性能为目标,提出瞬时悬浮力与平均转矩分相产生的控制策略。构建单绕组磁悬浮开关磁阻电机悬浮力与平均转矩的数学模型,运用等效电流法,将实际控...

            【关键词】 单绕组磁悬浮开关磁阻电机瞬时悬浮力平均转矩

            浏览:0 被引:6 下载:0

            【中文期刊】 张西正 李雪梅  等 《天津工业大学学报》 2015年5期 43-47页

            【摘要】 针对救援机器人收纳系统因负载扰动、机械结构误差等原因造成的不同步,从而对伤病员带来二次衍生伤害后果,提出在多电机主从控制方法的基础上,比较多种同步控制策略,并基于Matlab进行仿真实验。实验结果表明:同级电机之间采用基于模糊PID自整定的...

            【关键词】 救援机器人电机同步收纳系统

            浏览:1 被引:1 下载:0

            【中文期刊】 Ziyi Yang Shuxiang Guo  等 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷4期 1597-1612页 SCIMEDLINEISTICCSCD

            【摘要】 Bilateral rehabilitation systems with bilateral or unilateral assistive robots have been developed for hemiplegia patien...

            【关键词】 Biomimetic stiffness modulationCompliant physical human-robot interaction(pHRI)Electromyography(EMG)

            浏览:1 被引:0 下载:0

            【中文期刊】 吴兴 侍才洪  等 《农机化研究》 2014年9期 65-71页

            【摘要】 提出一种新型轮履复合变体轮行走机构,在对其进行动力学分析的基础上,对变体轮改装的某国产全地形车进行了四轮独立电驱动系统参数匹配设计。结合Recurdyn 和Matlab/Simulink 平台建立了基于电机转矩控制的联合仿真模型,分别对轮、...

            【关键词】 轮履复合参数匹配电机驱动

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