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【中文期刊】 Xiaodan Tan Chen Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1287-1303页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The automatic and rapid generation of excavation trajectories is the foundation for achieving an intelligent excavator.T...
- 概要：
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【中文期刊】 蔡安东 王晓霞 等 《口腔医学研究》 2024年40卷10期 873-877页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:基于下颌运动轨迹构建数字化正颌外科规划软件中的下颌交互模块并进行临床验证.方法:基于CCMF Plan正颌规划软件,使用空间矩阵算法解算下颌运动轨迹数据,实现下颌运动的还原,根据距离重要性采样算法拟合患者个性化的下颌旋转轴并验证模拟下...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 陈龙 简初湘 等 《信号处理》 2023年39卷8期 1433-1442页
【摘要】 运动规划涉及生活的方方面面,从拿起一个水杯到驾驶车辆时的应急处理,大脑无时无刻不在规划着运动的方式以获得最好的运动结果.运动规划能力的评估可以对运动员的选拔和运动规划障碍患者的诊断治疗提供重要的依据,但是传统的运动规划能力评估方法以行为学为...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 毛荣虎 张游 等 《中华放射肿瘤学杂志》 2021年30卷3期 272-277页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:基于4D剂量分布，探究呼吸运动对三维适形放疗(3DCRT)和滑窗调强放疗(SW-IMRT)的计划剂量分布的影响，评估在4D剂量模式下呼吸运动引起剂量误差的大小。方法:使用动态胸部模体(CIRS-008A)，设定振幅分别为5、10 mm...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王文岩 肖志清 等 《中华放射肿瘤学杂志》 2014年23卷2期 152-155页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨根治术后乳腺癌胸壁IMRT时为克服呼吸运动影响应用4DCT确定靶区的临床价值.方法 对入组的17例乳腺癌根治术后患者序贯进行常规CT和4DCT扫描并采集图像,分别勾画靶区和正常组织.根据每位患者的3D、4D靶区分别制定3D计划和4...
【关键词】 乳腺肿瘤/术后放射疗法；呼吸运动；四维治疗计划；
- 概要：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2010年07卷2期 150-160页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Nonverbal and noncontact behaviors play a significant role in allowing service robots to structure their interactions wi...
- 概要：
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【中文期刊】 张英杰 李建彬 等 《中华放射肿瘤学杂志》 2012年21卷2期 144-147页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 比较自由呼吸状态下根据四维CT (4DCT)勾画的食管癌整体与各椎体水平食管癌层面靶区外扩范围的差异.方法 13例食管癌患者接受4DCT模拟定位扫描,以呼气末TO时相为基准由同一位放疗医生在计划系统中勾画10个呼吸时相食管癌原发肿瘤体...
【关键词】 体层摄影术,X线计算机,四维；食管肿瘤/放射疗法；内靶区；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 李建彬 张琳 等 《中华肿瘤杂志》 2008年30卷3期 207-210页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨保乳术后自主呼吸控制(ABC)部分乳腺外照射(EB-PBI)不同呼吸状态间以及单次放疗中和分次放疗间银夹和术腔的位移.方法 对25例Ⅰ、Ⅱ期行保乳术的乳腺癌术后患者配合ABC装置进行放疗前CT模拟定位,每例患者均获取自主呼吸、适度...
- 概要：
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【中文期刊】 耿永 左国坤 等 《北京生物医学工程》 2017年36卷2期 186-191页ISTIC
【摘要】 目的 通过采集和分析人体三维运动数据,研究老年人左、右手喝水动作的运动学特性.分析左、右手动作的差异,为镜像康复设备的设计和精准康复训练方案的制定提供数据支持和理论基础.方法 选取16名右利手的老年人为实验对象,实验对象分别用左、右手完成喝...
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