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【中文期刊】 李浩 陈炜  等 《天津理工大学学报》 2016年32卷5期 36-42页

【摘要】 本文基于多体系统离散时间传递矩阵法，首先构建了双臂移动机器人的车体以及机械臂各杆件的刚体模型，推导出各元件所对应的传递矩阵；然后进一步得出了双臂移动机器人分叉链式多体系统的统一整体动力学方程，综合研究了机器人内部各元件之间的运动学及动力学的...

【关键词】 双臂移动机器人； 多体系统传递矩阵法； 动力学建模；

【中文期刊】 李浩 陈炜  等 《天津理工大学学报》 2016年32卷3期 19-22页

【摘要】 针对移动机器人动力学建模问题,本文基于多体系统离散时间传递矩阵法,构建了移动机器人的车体与机械臂的统一整体动力学方程.并设定了机械臂各个关节的转动规律以及整体动力学方程的边界条件.最后采用MATLAB软件对动力学方程进行数值仿真.通过对仿真...

【关键词】 移动机器人； 多体系统传递矩阵法； 动力学仿真；

【中文期刊】 张霖 廖文和  等 《中国机械工程》 2014年25卷1期 28-32页

【关键词】 义齿加工； 双主轴数控加工； 模态试验；

【中文期刊】 商洪涛 张丽  等 《中国医学装备》 2015年9期 62-64页 ISTIC

【摘要】 目的：利用无线网络技术和电子技术与医疗相结合，开发基于嵌入式系统的多生理参数便携监护系统，以实现对社区内特定患者或医院住院患者等人群的远程医疗监护。方法：系统采用多终端的客户机/服务器(C/S)结构和多进程并发方式来实现对多个患者的不同参数...

【关键词】 嵌入式系统； 多参数监护； 远程监护；

【外文期刊】 Mabuma, J. ; Schwarze, M. ; 等 《Biomechanics and modeling in mechanobiology》 2015年14卷6期 1167-1180页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Articular cartilage; Theory of Porous Media; Osteoarthritis;

【外文期刊】 Muller AE. ; Thalmann U. ; 《Biological Reviews of the Cambridge Philosophical Society》 2000年75卷3期 405-435页 SCIE

【关键词】 Social organisation; Evolution; Ancestral primate;

【外文期刊】 Dao, Tien Tuan ; 《Medical and Biological Engineering and Computing: Journal of the International Federation for Medical and Biological Engineering》 2017年55卷6期 923-933页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Fully integrated computational workflow; Multi-scale modeling; Musculoskeletal system;

【外文期刊】 Mameli,A. ; Piras,G. ; 等 《Journal of forensic sciences》 2014年59卷2期 470-473页

【关键词】 Forensic genetics; Forensic science; Low copy number DNA;

【外文期刊】 Richter, Hans G. ; Mendez, Natalia ; 等 2022年39卷1/2期 269-284页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Photoperiod shifting; artificial light at night (ALAN); chronodisruption;

【外文期刊】 Huijuan,Su ; Jianye,Kang ; 等 《Entropy (Basel, Switzerland)》 2024年26卷12期

【关键词】 body-fitted coordinate system; multi-objective hybrid strategy; parallel Bayesian optimization;