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【中文期刊】 Jie Ma Jinzhou Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2792-2803页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Cable-driven soft robots exhibit complex deformations,making state estimation challenging.Hence,this paper develops a mu...
【关键词】 Cable-driven soft robot；Drift compensation；Multi-sensor fusion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王芸芸 《电脑与信息技术》 2025年33卷3期 69-74页
【摘要】 针对医药冷链车定位信息不准确、车厢温度监控不精确等数据可信方面问题,提出了一个基于融合定位技术、综合温度监控算法的医药冷链车智慧监控系统.该系统结合物联网技术,采用终端与后端结合设计,实现对管理对象的远程监控;采用GNSS辅助惯性导航定位模...
【关键词】 医药冷链；GNSS惯性导航辅助；多传感器融合；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王清波 《现代食品》 2024年30卷12期 86-88页
【摘要】 在当今工业控制系统中,多传感器融合技术因系统精度和可靠性潜力的提高而日益受到关注.本研究基于多传感器融合技术,分析了在食品加工领域中的应用,特别关注温度、湿度、压力以及pH值等传感器的选择与融合策略.并着重分析采用数据层、特征层和决策层融合...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 潘点飞 刘力涛 等 《上海航天（中英文）》 2023年40卷5期 59-64页
【摘要】 鉴于氧浓度传感器、氧化锆传感器本身的特性,处于寿命末期的传感器在测量时,会出现精度误差及漂移特性.为减小传感器漂移影响,基于多传感器数据融合技术,选择稳定性及一致性较好的传感器测量值作为自动标定基准值,并在这一基础上,改单点k值标定方法为多...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2004年1卷3期 159-173页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Food quality is of primary concern in the food industry and to the consumer. Systems that mimic human senses have been d...
【关键词】 food quality；artificial senses；quality quantification；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李坤 姜萍萍 等 《北京生物医学工程》 2016年35卷5期 483-488页ISTIC
【摘要】 目的 跌倒在老年人生活中是一种常见的现象,是致使老年人发病和死亡的主要原因之一.实时的跌倒检测系统能够及时报警,缩短等待救治的时间,减少由跌倒引起的意外伤害.可是,在大多数的跌倒检测系统中,人们仅利用加速度计设计检测系统,基于单一数据的算法...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 史春燕 翟羽婷 等 《传感技术学报》 2017年30卷10期 1602-1607页
【摘要】 体域网作为无线传感器网络在生物医学领域的一个重要分支能够远程实时监测人体多项健康数据.针对基于体域网采集到的多模态健康数据融合与分析方法进行研究,设计了一套包括动态心电传感器、血压传感器和血氧饱和度传感器的体域网组网方式,提出了一种基于贝叶...
- 概要：
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【中文期刊】 姜沛宏 张玉华 等 《食品科学》 2016年37卷6期 161-165页
【摘要】 利用机器视觉和近红外光谱的多源感知信息融合技术评判牛肉新鲜度,并开发了相关的识别系统.以牛后腿肉为研究对象,对获取的图像特征信息和光谱特征信息,采用BP神经网络建立牛肉新鲜度分级模型.其中,通过主成分分析提取相应的主成分因子作为建模输入,根...
- 概要：
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【中文期刊】 宋开臣 曾瑶 等 《浙江大学学报（工学版）》 2016年50卷7期 1307-1312,1352页
【摘要】 针对压电式涡街流量计抗干扰性能差的缺点,提出基于多传感器信息融合的涡街信号检测方法.在该测量系统中,差压传感器测得钝体前、后的平均差压,压电传感器检测钝体下游涡街信号的频率,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法将以上两种信息进行数据融合,有效提...
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