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【中文期刊】 孔会扬 王殊轶 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2025年30卷1期 10-17页
【摘要】 The aim of this study was to assess the potential of surgical guides as a complementary tool to augmented reality(AR)in ...
【关键词】 augmented reality(AR)；pedicle screw placement；surgery navigation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 傅航 许江长 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2025年30卷1期 34-42页
【摘要】 Endoscopic transnasal optic nerve decompression surgery plays a crucial role in minimal invasive treatment of complex tr...
【关键词】 optic nerve decompression；endoscopy；augmented reality；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 付泽宇 付庄 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2025年30卷3期 469-477页
【摘要】 The introduction of path planning and visual navigation in vascular interventional surgery can provide an intuitive refe...
【关键词】 X-ray coronary angiography；vascular interventional surgery；path planning；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Qingsong He Siyuan Liu 等 《生物设计与制造（英文版）》 2025年8卷6期 948-961页
【摘要】 Minimally invasive interventional surgery techniques using guidewire-based catheters are widely adopted to treat vascula...
【关键词】 Microtubular ionic(MTi)actuators；Steerable interventional catheters；Endovascular navigation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Chonglei Hao Binhong Dou 等 《生物设计与制造（英文版）》 2025年8卷6期 1024-1034页
【摘要】 Small-scale magnetic soft robots are promising candidates for minimally invasive medical applications;however,they strug...
【关键词】 Magnetic soft robot；Dual bio-inspired locomotion；Interface navigation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵艳飞 肖鹏 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2025年30卷1期 27-33页
【摘要】 Mobile robots represented by smart wheelchairs can assist elderly people with mobility difficulties.This paper proposes ...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 Qiang Zou Chengdong Wu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 852-865页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Autonomous navigation is a fundamental problem in robotics.Traditional methods generally build point cloud map or dense ...
【关键词】 Bionic navigation；Spatial localization cells；Global path planning；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jinsheng Yuan Wei Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 288-302页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Artificial intelligence is currently achieving impressive success in all fields.However,autonomous navigation remains a ...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 Sina Khajei Abed Khorasani 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 866-876页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In previous studies,Periaqueductal Gray(PAG)stimulation was used to stop ratbots from moving.Due to the homology between...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 Mohammad H.Nadimi-Shahraki 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 1361-1385页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Hybrid metaheuristic algorithms play a prominent role in improving algorithms'searchability by combining each algorithm'...
【关键词】 Optimization；Metaheuristic algorithms；Evolutionary algorithm；
- 概要：
- 方法：
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