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【中文期刊】 张致诚 张玥  等 《赣南医学院学报》 2024年44卷8期 800-805页

【摘要】 微创手术是一种通过小切口或穿刺来进行的外科手术,可减少患者的疼痛,缩短恢复时间并减少术后风险.在临床基于传统医学影像设备导航的微创手术中,存在着解剖结构不清晰、实时性不足,高度依赖医生的手眼协调能力和经验等问题.近年来随着混合现实(Mixe...

【关键词】 增强现实； 影像引导穿刺； 外科手术导航；

【中文期刊】 王晓颖 朱小东  《中华肝胆外科杂志》 2017年23卷11期 741-744页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 腹腔镜及机器人肝切除术已被证实是安全可行的.该法具有创伤小、恢复快等优点,但也存在缺少人手触觉感知、内窥镜视野及视角受限等缺陷.近年来随着术中超声、CT或MRI影像导航、吲哚菁绿荧光融合影像引导、虚拟现实、增强现实等技术的应用,外科医生可以...

【关键词】 影像导航外科； 腹腔镜手术； 机器人手术；

【中文期刊】 贾欢 陈祁  等 《临床耳鼻咽喉头颈外科杂志》 2010年24卷2期 49-52,56页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:评价表面配准和解剖标志配准技术在鼻内镜导航手术中应用的优劣.方法:在26例鼻内镜手术中进行导航,从准备时间、靶点误差这2方面比较其差别,并就导航手术的方便程度和应用价值进行分析.结果:26例鼻内镜手术均成功使用影像导航系统,术中均提供...

【关键词】 影像导航系统； 精细度； 表面配准；

【外文期刊】 Yu-Mi,Ryang ; Jimmy,Villard ; 等 《The spine journal : official journal of the North American Spine Society》 2015年15卷3期 467-76页 SCIMEDLINE

【关键词】 3D Fluoroscopy image guided spine surgery; Computer-Assisted Navigation (CAN); Computer-Assisted Spine Surgery (CASS);

【外文期刊】 Xinben,Hu ; Tianjian,Liu ; 等 《Scientific reports》 2025年15卷1期 4922页

【关键词】 Feature extraction; Image-guided surgery; Surgical navigation;

【外文期刊】 Laura,Aguilera Saiz ; Wouter J,Heerink ; 等 《European urology》 SCIMEDLINEBP

【关键词】 Electromagnetic tracking; Image-guided surgical navigation; Robot-assisted surgery;

【外文期刊】 Sigmar,Schnutenhaus ; Anne,Knipper ; 等 《International journal of environmental research and public health》 2021年18卷6期 MEDLINE

【关键词】 computer-aided surgery; computer-assisted; computer-guided surgery;

【外文期刊】 Angelo,Rusconi ; Paolo,Roccucci ; 等 《Journal of neurosurgery. Case lessons》 2021年1卷26期 CASE21262页

【关键词】 3D = three-dimensional; IRF = instrument reference frame; PRF = patient reference frame;

【外文期刊】 Rui-Qin,Yang ; Kang-Liang,Lou ; 等 《Small methods》 2021年5卷3期 e2001066页

【关键词】 NIR-II; fluorescence imaging; imaging guided surgery;

【外文期刊】 Michael-Tobias,Neuhaus ; Alexander-Nicolai,Zeller ; 等 《Dentistry journal》 2021年9卷8期

【关键词】 3D-printing; guided surgery; real-time navigation;