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          【中文期刊】 刘沛霖  姚橹  等 《北华大学学报(自然科学版)》 2024年25卷5期 681-687页ISTICCA

          【摘要】 针对汽车电子节气门系统存在的时变及非线性问题,建立系统非线性模型,以系统的非线性及不确定性作为综合扰动,提出一种基于自抗扰控制器的节气门开度控制策略.通过扩张状态观测器观测系统综合扰动并进行补偿,将非线性不确定系统转化为积分串联型线性系统;...

          【关键词】 自抗扰控制器电子节气门扩张状态观测器

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          【中文期刊】 林志雄  李全国  《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 2014年1期 88-92页ISTICPKUCA

          【摘要】 结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题,给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计方法,先用反馈精确线性化构造相应的线性系统的鲁棒控制策略,然后再用预反馈求出原非线性系统的控制律,最后证明该控制律对于单...

          【关键词】 单电磁铁悬浮系统微分几何控制方法Riccati不等式

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          【外文期刊】 Mohammad Hosein,Sabzalian ; Yazdan,Batmani ; 《ISA transactions》 SCIMEDLINECA

          【关键词】 Input constraints;Nonlinear systems;Stabilization;

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