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【中文期刊】 Wei Zhang Qingshuo Gong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 558-567页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Freely shuttling in complex terrain is a basic skill of multi-legged animals.To make the hexapod robot have omnidirec-ti...
【关键词】 Bionic Robot； Central Pattern Generator(CPG)； Omnidirectional Gait；
【外文期刊】 Chao,Ren ; Yutong,Ding ; 等 《ISA transactions》 2020年101卷 335-345页 SCIMEDLINE
【关键词】 Extended state observer; Initial peaking phenomenon; Omnidirectional mobile robot;
【外文期刊】 Ricard,Bitriá ; Jordi,Palacín ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷20期 SCIMEDLINE
【关键词】 PID control; brushed DC motor; magnetic encoder;
【外文期刊】 Hassan,Tariq ; Muhammad,Rashid ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷10期 SCIMEDLINE
【关键词】 Kalman filter; Tricon ultrasonic sensors; omnidirectional robot;
【外文期刊】 Javier,Moreno ; Eduard,Clotet ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2016年16卷10期 SCIMEDLINE
【关键词】 assistant robot; holonomic motion; mobile robot motion;
【外文期刊】 Francisco David,Pérez-Reynoso ; Liliam,Rodríguez-Guerrero ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷17期 SCIMEDLINE
【关键词】 EOG; machine learning; omnidirectional robot;
【外文期刊】 Chao,Ren ; Yi,Sun ; 等 《Robotics and biomimetics》 10页
【关键词】 Dynamic control; Omnidirectional mobile robot; Passivity;
【外文期刊】 Cosimo,Patruno ; Vito,Renò ; 等 《Heliyon》 2024年10卷4期 e26042页
【关键词】 Computer vision; Convolutional neural network; Feature-based approach;
【外文期刊】 Marta,Rostkowska ; Piotr,Skrzypczyński ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷14期 SCIMEDLINE
【关键词】 deep learning; edge computing; localization;
【外文期刊】 Ziqiang,Zhang ; Zhi,Wang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷11期 SCIMEDLINE
【关键词】 dual-arm robot; inside the space station; motion planning;
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