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【中文期刊】 Sai Gu Fei Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 101-111页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Aiming at the environment such as ravines and obstacles that may be encountered in the actual movement,this paper pro-po...
【关键词】 Quadruped robot；High dynamic motion control；Periodic limit cycle；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘林镛 马军 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷6期 14-19页ISTICCA
【摘要】 目的:为解决全膜法制药用水设备因水源、环境温度及设备间歇性工作等因素导致的产水电导率控制精度差、周期长等问题,对现有的全膜法制药用水设备产水电导率控制系统进行优化设计.方法:优化后的产水电导率控制系统主要由加碱计量泵、电导率传感器、可编程逻...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 黄于清 廖海滨 《食品安全导刊》 2025年7期 61-64页
【摘要】 农产品供应链的质量安全控制是确保食品安全的关键.本文通过故障模式与影响分析(Failure Mode and Effects Analysis,FMEA)、危害分析与关键控制点(Hazard Analysis and Critical Co...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Zhen-Zhi Wang Du-Wen Zeng 等 《生物设计研究（英文）》 2025年7卷1期 25-34页
【摘要】 Fermentation optimization is important for industrialization of biological manufacturing,and has been widely applied to ...
【关键词】 Machine learning；Fermentation optimization；Automated fermentation process control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘博威 刘晓佳 《上海海事大学学报》 2023年44卷4期 69-75,90页
【摘要】 为研究交通管控措施对新冠疫情传播的影响,以厦门市2021年9月份出现的疫情为例,对各项交通管控措施下的疫情传播趋势进行分析,并讨论不同交通管控措施对疫情的阻断效果.以经典易感者-潜伏者-感染者-康复者(susceptible-exposed...
【关键词】 交通管控；新冠疫情；易感者-潜伏者-感染者-康复者(SEIR)模型；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2008年5卷4期 340-347页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Optimal formation reconfiguration control of multiple Uninhabited Combat Air Vehicles (UCAVs) is a complicated global op...
【关键词】 uninhabited combat air vehicles；particle swarm optimization；control parameterization and time discretization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yanbin Zhang Yang Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷5期 2367-2382页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Autonomous legged robots,capable of navigating uneven terrain,can perform a diverse array of tasks.However,designing loc...
【关键词】 Bioinspired robot learning；Continual learning；Optimization and optimal control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiangji Wang Wei Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2759-2778页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The dynamic motion capability of humanoid robots is a key indicator for evaluating their performance.Jumping,as a typi-c...
【关键词】 Humanoid robots；Jumping motion control；Centroid trajectory optimization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xin Sui Tianjiao Zheng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 657-667页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 General,high-precision theoretical modeling method is not well developed in the field of soft robotics,which holds back ...
【关键词】 Soft robot；Modular robot；Locomotion pattern optimization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 田元祥 翁维良 等 《中华中医药杂志》 2010年25卷4期 556-559页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 中医临床研究根据研究目的,选用不同类型设计.中医临床探索性研究过程多选用横断面研究、叙述性研究(如病例报告、病例分析等)设计,验证性研究多选用随机对照试验设计.随机对照试验最常用于治疗性或预防性研究,方法比较成熟.随机交叉试验设计,应考虑顺...
- 概要：
- 方法：
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