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【中文期刊】 田和强 吴冬梅  等 《中国矫形外科杂志》 2009年17卷22期 1714-1717页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 矫形外科是医疗机器人的重要应用领域,本文综述了典型医疗机器人在矫形外科中的应用与发展,并对机器人技术在矫形外科中所涉及的手术机器人机构、医学图像处理、手术仿真、术中配准、手术安全等关键技术进行了分析,同时指出了今后的发展方向.

【关键词】 矫形外科； 医疗机器人； 图像处理；

【中文期刊】 曾妮 张奕  等 《护理研究》 2024年38卷15期 2802-2805页 ISTICPKU

【摘要】 目的:探讨应用骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折的手术配合及护理要点.方法:回顾性分析武汉科技大学附属普仁医院2021年12月—2023年3月采用骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗的30例中青年股骨颈骨折病人的临床资料,...

【关键词】 股骨颈骨折； 手术配合； 骨科手术机器人；

【中文期刊】 余沐洋 徐溢明  等 《中华骨与关节外科杂志》 2024年17卷6期 504-510页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 全膝关节置换术(TKA)可以显著减轻患者疼痛,改善膝关节功能,已成为公认的治疗终末期膝骨关节炎的"金标准".机械学对线(MA)一直以来被认为是TKA术中"黄金"对线原则.但是,尽管假体设计和手术精度在不断进步,MA-TKA的功能结果却没有明...

【关键词】 全膝关节置换术； 运动学对线； 个体化截骨导板；

【中文期刊】 周海斌 孟宵  等 《实用骨科杂志》 2024年30卷12期 1061-1065页 ISTIC

【摘要】 目的 比较骨科手术机器人和传统C型臂辅助下经皮椎体成形术(percutaneous vertebroplasty,PVP)治疗骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebralcompression fractures,O...

【关键词】 骨科手术机器人； 微创； 经皮椎体成形术；

【中文期刊】 焦竞 黄玉成  等 《骨科》 2024年15卷5期 402-409页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨机器人辅助下联合球囊复位与经皮"栅栏"螺钉固定治疗AO/OTA41B2型胫骨平台骨折的近期疗效观察.方法 回顾性分析2019年9月至2022年9月期间我院创伤骨科收治的29例AO/OTA41B2型闭合性骨折病人.其中男14例,女1...

【关键词】 胫骨平台骨折； 骨科手术机器人； 骨折固定术,内；

【中文期刊】 包贝西 闫辉  等 《首都食品与医药》 2024年31卷17期 125-127页

【摘要】 目的 探讨交互式教学模式结合骨科手术机器人系统在骨外科教学中的应用情况.方法 选取2022年1月-2023年1月在首都医科大学附属北京同仁医院学习的骨外科实习生60例进行研究,按照随机分组法将上述实习生分为观察组、对照组,每组各30例.其中...

【关键词】 交互式教学模式； 骨科手术机器人； 骨外科；

【中文期刊】 李明 李强  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷5期 771-776页

【摘要】 目的:分析骨科手术机器人在骨盆骨折手术治疗中的应用价值.方法:回顾性分析 2021 年 2 月—2022 年 11 月收治的 82 例骨盆骨折患者的临床资料,将其分为研究组(41 例)和对照组(41 例).两组患者均接受手术治疗,研究组患者...

【关键词】 骨科手术机器人； 内固定术； 骨盆骨折；

【中文期刊】 张希诺 刘玉增  等 《首都医科大学学报》 2023年44卷5期 836-844页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的 对比骨科手术机器人辅助与徒手皮质骨螺钉置钉在脊柱内固定手术中的安全性与准确性.方法 回顾分析2019 年12 月至2021 年6 月于首都医科大学附属北京朝阳医院骨科接受皮质骨轨迹螺钉(cortical bone trajectory...

【关键词】 皮质骨轨迹螺钉； 骨科手术机器人； 徒手置钉；

【中文期刊】 李金泉 王九龙  等 《医疗卫生装备》 2023年44卷6期 101-110页 ISTICCA

【摘要】 介绍了国内外关节骨科手术机器人、脊柱外科手术机器人和创伤骨科手术机器人的研究进展,阐述了骨科手术机器人在精确度、稳定性、并发症发生率等方面具有的优势,分析了骨科手术机器人存在体积庞大、成本昂贵、用途单一、缺少感觉反馈系统、智能化程度低等不足...

【关键词】 骨科手术； 骨科手术机器人； 关节骨科；

【中文期刊】 李家玮 张舵  等 《中华整形外科杂志》 2024年40卷4期 468-474页 MEDLINEISTICPKUCSCD

【摘要】 机器人手术已经发展成为一个独立的外科领域，在整形外科有巨大的发展潜力。近十年，手术机器人越来越多地应用于颅颌面外科、修复重建外科、显微外科、毛发修复等领域。机器人手术的技术优势，如三维可视化图像、高倍放大、生理震颤过滤和运动缩放，被认为是传...

【关键词】 整形手术，整形外科； 机器人辅助技术； 手术机器人；