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【中文期刊】 Guangping Wu Ziyang Wang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 803-820页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Inspired by the fast,agile movements of insects,we present a 1.9 g,4.5 cm in length,piezoelectrically driven,quadru-peda...

【关键词】 Insect-like； Crawling microrobot； Piezoelectric drive；

【中文期刊】 Majun Song Zhongyi Li  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1321-1333页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 We previously developed a powered hip prosthetic mechanism with kinematic functions of hip flexion-extension and abduc-t...

【关键词】 Hip prosthetic mechanism； Parallel mechanism； Walking stability；

【中文期刊】 Jilong Xu Yunzhan Niu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1305-1320页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 In rehabilitation training,it is crucial to consider the compatibility between exoskeletons and human legs in motion.How...

【关键词】 Hip exoskeleton； Parallel mechanism； Misalignment；

【中文期刊】 Yawei Zhu Dean Hu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 338-348页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Solid-liquid separation is widely used in daily life and practical engineering.Traditional industrial filters are prone ...

【关键词】 Solid-liquid separation； Balaenid whales； Filter feeding；

【中文期刊】 Yaguang Zhu Ruyue Li  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 598-611页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 As the torso is critical to the coordinated movement and flexibility of vertebrates,a 6-(Degree of Freedom)DOF bionic pa...

【关键词】 Bionic mechanism； Compliance control； Muscle model；

【中文期刊】 Yi Lu Zefeng Chang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1349-1358页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 A prototype of a novel hybrid hand is developed by combing a parallel wrist with three flexible fingers.Its dynamics mod...

【关键词】 Hybrid hand； Flexible finger mechanism； Dynamics；

【中文期刊】 段继忠 肖琛  《北京航空航天大学学报》 2025年51卷1期 85-93页

【摘要】 针对并行磁共振成像的重建,提出深度复数注意力网络(DCANet)模型.根据磁共振成像数据的复数性质,该模型使用复数卷积替换常规实数卷积;由于并行磁共振成像的数据中每个线圈获取到的数据有所不同,该模型还使用逐通道的注意力机制来重点关注有效特征...

【关键词】 并行磁共振成像； 图像重建； 深度学习；

【中文期刊】 许兆棠 刘远伟  等 《机械制造与自动化》 2017年46卷3期 1-5,24页

【摘要】 并联机构的综合误差是目前制约并联机构在高精度场合应用、无法回避的主要因素.在并联机构的铰链坐标、连杆和动平台的综合误差分析的基础上,介绍了并联机构单项误差的补偿及控制、综合误差的解耦及各子误差的识别、综合误差的补偿及控制、铰链坐标的标定及误...

【关键词】 并联机构； 综合误差； 补偿及控制；

【中文期刊】 李剑锋 李世才  等 《北京工业大学学报》 2017年43卷1期 49-57页

【摘要】 为了帮助髋关节受损的患者完成行走运动，提出了一种适用于髋关节助力的2-UPS/RR并联机构。该机构不仅可以满足髋关节助力所需要的前屈/后伸、内收/外展、内旋/外旋运动，还可以保证机构的旋转中心与不同患者的髋关节旋转中心重合。计算了自由度，并...

【关键词】 髋关节助力； 并联机构； 可操作度；

【中文期刊】 刘怡 钟文敏  《机械设计与制造》 2017年12期 234-237,241页

【摘要】 针对目前医疗技术对微创机器人精度要求的不断提高,而传统的并联机构无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计.建立平面3-RRR并联机构微动情况下输入与输出之间的位移矢量微分映射关系,根据材料插值拓扑优化方法建立平面3-RRR型...

【关键词】 位移矢量微分映射； 全柔顺并联机构； 拓扑优化；