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【中文期刊】 段继忠 肖琛 《北京航空航天大学学报》 2025年51卷1期 85-93页
【摘要】 针对并行磁共振成像的重建,提出深度复数注意力网络(DCANet)模型.根据磁共振成像数据的复数性质,该模型使用复数卷积替换常规实数卷积;由于并行磁共振成像的数据中每个线圈获取到的数据有所不同,该模型还使用逐通道的注意力机制来重点关注有效特征...
【中文期刊】 许兆棠 刘远伟 等 《机械制造与自动化》 2017年46卷3期 1-5,24页
【摘要】 并联机构的综合误差是目前制约并联机构在高精度场合应用、无法回避的主要因素.在并联机构的铰链坐标、连杆和动平台的综合误差分析的基础上,介绍了并联机构单项误差的补偿及控制、综合误差的解耦及各子误差的识别、综合误差的补偿及控制、铰链坐标的标定及误...
【中文期刊】 李剑锋 李世才 等 《北京工业大学学报》 2017年43卷1期 49-57页
【摘要】 为了帮助髋关节受损的患者完成行走运动，提出了一种适用于髋关节助力的2-UPS/RR并联机构。该机构不仅可以满足髋关节助力所需要的前屈/后伸、内收/外展、内旋/外旋运动，还可以保证机构的旋转中心与不同患者的髋关节旋转中心重合。计算了自由度，并...
【中文期刊】 李剑锋 徐成辉 等 《自动化学报》 2016年42卷12期 1794-1807页
【摘要】 基于踝关节的生理解剖结构和运动特性分析，提出了一种适用于踝关节康复的3自由度3-UPS/RRR 并联机构。该机构采用三个主动支链倾斜布置避开了机构的奇异位形，能满足踝关节康复运动需要，同时约束支链和动平台的设计使机构的转动中心与患者的踝关节...
【中文期刊】 王立玲 李保宗 等 《中国惯性技术学报》 2016年24卷4期 431-436页
【摘要】 深入研究了三自由度并串联混合机构稳定平台,设计了一个非线性自适应控制器.考虑到实际系统工作中存在摩擦、负载扰动和动力学参数误差,分离出动力学模型中的未建模动力学参数、摩擦力参数和负载扰动,建立了关于待辨识参数的线性动力学模型.运用Lyapu...
【中文期刊】 沈惠平 杨梁杰 等 《中国机械工程》 2015年26卷22期 2983-2988页
【摘要】 根据人体肩关节的运动生理特点和康复机理,将三转动并联机构运用于人体球窝肩关节的康复训练,设计了一种单输入三转动输出并联式肩关节康复训练机构;通过分析该机构的拓扑结构特性,计算出了该机构的耦合度为零,因此,可以直接推导出其位置正逆解析解,而无...
【中文期刊】 林玉屏 山显雷 等 《科学技术与工程》 2015年15卷11期 155-159页
【摘要】 针对一种以空间对称3SPS+ 1PS并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,基于凯恩方程法,从并联机构的运动学出发,建立了各主动支链与动平台中心点速度、加速度之间的关系.选取动平台中心点的速度和姿态角的导数为广义速率,得到了各...
【关键词】 Kane方程； 3SPS+ 1PS并联机构； 髋关节试验机；
【中文期刊】 张侃 杜峰 《心理学报》 2004年36卷4期 417-425页
【摘要】 采用RSVP范式验证了两个序列呈现的刺激可以被并行加工的假设.实验一发现:在两个目标刺激(Target和Probe,以下简称T和P)间无干扰刺激时,T的反应时随着T、P之间的间隔显著减小,其模式符合并行加工模型的预测.而实验二发现:当T和P...
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