换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 108
- 21
- 2
- 2
- 1
- 1
- 36
- 14
- 7
- 6
- 5
- 5
- 2
- 1
- 1
- 1
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 医学主题词
- 出版状态
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 医学主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 Ferdaws Ennaiem Abdelbadia Chaker 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 390-402页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 An assessment of the human motion repeatability for three selected Activities of Daily Living(ADL)is performed in this p...
【关键词】 Human motion repeatability；Activities of Daily Living(ADL)；Analysis of Variance(ANOVA)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jinghang Li Keyi Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1585-1596页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This article introduces a cable-driven lower limb rehabilitation robot with movable distal anchor points(M-CDLR).The tra...
【关键词】 Bionic robot；Cable-driven parallel robot(CDPR)；Lower limb rehabilitation robot；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 程晨 袁晓静 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷3期 16-22页ISTICCA
【摘要】 目的:对设计的6RSS仿人并联咀嚼机器人进行刚性动力学建模分析.方法:首先,推导刚性动力学建模所需的运动变量(包括平动/转动速度和加速度)函数.其次,使用牛顿-欧拉法则建立机器人的刚性动力学模型.最后,在机器人受到咀嚼反力情况下,跟踪口腔健...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵毅飞 申乐 等 《智能科学与技术学报》 2023年5卷2期 234-246页
【摘要】 基于平行医疗理论提出了平行麻醉理论及方法,该理论旨在通过人工系统建模、计算实验分析及人机交互的平行执行等方式,构建由生物人(医护人员)、机器人(机械自动化设备)及数字人(数字医护)构成的有机统一的智慧型全周期麻醉平台.首先从当前麻醉学科发展...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 白天翔 王双翌 等 《智能科学与技术学报》 2023年5卷2期 222-233页
【摘要】 医疗机器人对于提高医疗效率,减轻患者痛苦,具有重要的社会意义和科研价值.针对医疗机器人的难点,提出了基于ACP平行系统方法的平行医疗机器人概念.平行医疗机器人主要由物理医疗机器人和虚拟医疗机器人组成,通过并联医疗机器人可以实现对整个系统进行...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 韩巍 王军强 等 《北京生物医学工程》 2015年34卷1期 12-17页ISTIC
【摘要】 目的 对新近开发的主从式长骨骨折复位并联机器人的精确度及可操作性进行评估,并对实验数据进行统计学分析.方法 利用长骨骨折复位并联机器人作为复位的主体部分(从手),并安装在骨科手术床上,将远近端环形架连接在折断的长管状骨上.系统的操作部分(主...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张永德 梁艺 等 《北京航空航天大学学报》 2016年42卷4期 662-668页
【摘要】 基于测量的人体前列腺会阴部操作空间和手术过程量化分析,研究了一种3-PCR并联式前列腺癌粒子植入机器人.对于这种对称少自由度并联机构作为位置调整机构,其运动学特性需要深入研究.采用封闭矢量法和Beout消元法建立3-PCR并联机构运动学正、...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈池梅 陈利学 《计算机工程与科学》 2016年38卷4期 720-725页
【摘要】 机器人技术发展到现在,虽然已经得到了突飞猛进的进步,但是对于并联机器人运动学正解的封闭解问题依然是机器人技术的瓶颈,在实际应用中采用的广义几何法和方程组的数值解法等,不但推导过程非常复杂,而且在求解的过程中还存在解不唯一的问题.为了避免上述...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 沈惠平 杨梁杰 等 《中国机械工程》 2015年26卷22期 2983-2988页
【摘要】 根据人体肩关节的运动生理特点和康复机理,将三转动并联机构运用于人体球窝肩关节的康复训练,设计了一种单输入三转动输出并联式肩关节康复训练机构;通过分析该机构的拓扑结构特性,计算出了该机构的耦合度为零,因此,可以直接推导出其位置正逆解析解,而无...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈彦钊 周以齐 等 《北京工业大学学报》 2014年40卷2期 272-277页
【摘要】 针对脊髓损伤患者的早期康复训练急需有效康复训练手段,研究了虚拟现实和康复机器人相结合的脊髓损伤早期康复训练方法,制定了康复训练模式.在分析人体运动与肌肉训练对应关系的基础上,以六自由度并联平台为基本框架,设计了八自由度混联康复机器人.同时构...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
