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关键词=(pickled mustard tuber)
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【中文期刊】 熊发祥 但晓容 等 《食品科学》 2010年31卷5期 116-120页
【摘要】 以盐渍榨菜为研究对象,研究盐渍榨菜在光照强度40001x、空气湿度80%RH、不同贮藏温度(5、25、37℃)条件下,盐渍榨菜的感官品质、脆度、菌落总数随贮藏时间的变化规律.运用Arrhenius方程分别建立盐渍榨菜脆度、菌落总数与贮藏温度...
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6. Underactuated Humanoid Peeling Approach for Pickled Mustard Tuber Based on Metamorphic Constraints.
【外文期刊】 Haochuan,Wan ; Lei,Chen ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2023年8卷8期
【关键词】 bio-inspired robotics; end effector trajectory; metamorphic constraints;
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