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                【中文期刊】 Hao Sun  Junjie Yang  等 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷6期 2683-2702页SCIMEDLINEISTICCSCD

                【摘要】 This paper presents a novel control approach for achieving robust posture control in legged locomotion,specifically for ...

                【关键词】 Legged robotsBionic controlVirtual pivot point

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                【中文期刊】 梁晓笑  郑洁皎  等 《中国组织工程研究》 2025年29卷6期 1208-1213页ISTICPKUCA

                【摘要】 背景:姿势控制能力受损是特发性正常压力脑积水患者发生跌倒、引发继发性损害的重要危险因素,现有研究大多是对患者直线行走时的步态参数进行分析,鲜有对患者在静态与动态活动中的姿势稳定性特征进行分析.目的:分析老年特发性正常压力脑积水患者的姿势稳定...

                【关键词】 特发性正常压力脑积水姿势控制姿势稳定性

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                【中文期刊】 杜宏洋  姜原  等 《中国医学影像技术》 2025年41卷12期 2061-2064页ISTICPKU

                【摘要】 目的 观察基于乳头后线(PNL)长度在乳腺头足(CC)位与内外斜(MLO)位图像中的差值评估CC位乳腺X线摄影质量的价值.方法 回顾性收集64例女性患者共114侧乳腺的228幅X线摄影图,包括CC位及MLO位各114幅.评估CC位图像质量,...

                【关键词】 乳房X线摄影体位质量控制

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                【中文期刊】 武梦旖  王冲  等 《中国康复理论与实践》 2025年31卷11期 1322-1332页ISTICPKUCSCD

                【摘要】 目的 探究不同认知负荷(无、简单、困难)的认知-运动双任务对青年男性前额叶皮质激活及静态姿势控制的影响.方法 2024年6月至7月,在河北师范大学招募健康男性大学生27例,通过平衡测试与训练系统、无线表面肌电仪及功能性近红外光谱技术采集受试...

                【关键词】 双任务皮质激活功能性近红外光谱

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                【中文期刊】 王冲  武梦旖  等 《医用生物力学》 2025年40卷5期 1193-1199页MEDLINEISTICPKUCSCDCA

                【摘要】 目的 探究单腿站立姿势控制与踝跖屈肌力稳定性的相关性,为提升人体姿势控制能力提供新的理论依据.方法 随机选取20名健康男性大学生作为实验对象.采用iBalance平衡测试仪与训练系统测试单腿站立的足底压力中心(center of press...

                【关键词】 肌力稳定性踝跖屈肌单腿站立

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                【中文期刊】 何琳  陈意  等 《神经病学与神经康复学杂志》 2025年21卷3期 167-176页

                【摘要】 神经系统疾病如脑卒中和帕金森病等常导致姿势控制和平衡功能障碍.传统的神经调控技术多聚焦大脑皮质,而对小脑等姿势中枢的调控技术和机制的研究不足.基于中枢传导通路与姿势控制(central pathway and postural contro...

                【关键词】 神经康复神经调控平衡

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                【中文期刊】 王丽媛  方晓霞  等 《四川生理科学杂志》 2025年47卷9期 1979-1981,1987页

                【摘要】 目的:研究阶梯性平衡协调训练对老年髋关节置换术后患者下肢运动功能、髋关节功能的影响.方法:选取2021 年10 月至 2023 年10 月期间本院收治的 96 例老年髋关节置换术后患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各 4...

                【关键词】 阶梯性平衡协调训练髋关节置换术老年

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                【中文期刊】 郑发鑫  陈昕  等 《中医康复》 2025年2卷11期 48-52,70页

                【摘要】 目的:分析经筋刺法联合任务导向性训练对中风后偏瘫患者姿势控制及运动功能的影响.方法:纳入2024年1~2024年12月我院收治的中风后偏瘫患者60例,在随机数表法指导下分为对照组和观察组各30例.对照组采用任务导向性训练,观察组采用经筋刺法...

                【关键词】 中风偏瘫经筋刺法

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                【中文期刊】 赵建斌  姚英策  等 《中国康复理论与实践》 2024年30卷9期 1092-1098页ISTICPKUCSCD

                【摘要】 目的 探讨肌肉能量技术(MET)对非特异性腰痛患者动态姿势控制能力以及腰部神经肌肉功能的影响.方法 2022年3月至6月,于山东体育学院招募非特异性腰痛在校大学生30例,随机分为对照组(n=15)和干预组(n=15).对照组进行健康宣教,干...

                【关键词】 非特异性腰痛肌肉能量技术动态姿势控制

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                【中文期刊】 江玲  梅娜  等 《中国康复》 2024年39卷11期 665-668页ISTIC

                【摘要】 目的:探讨站立平衡提升运动联合认知训练改善脑卒中患者姿势控制能力、平衡功能和生存质量的效果.方法:选取脑卒中患者84例,随机分为对照组、研究组各42例.在常规康复治疗基础上,对照组实施站立平衡提升运动训练,研究组实施站立平衡提升训练联合认知...

                【关键词】 脑卒中双重任务训练平衡功能

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