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【中文期刊】 Lanxiang Zheng Ruidong Mei 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷5期 2660-2677页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Inspired by the collective behaviors observed in bird flocks and fish schools,this paper proposes a novel Decentral-ized...
【关键词】 Bio-inspired；UAV swarm；Decentralized model predictive flocking control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yapeng Shi Zhicheng He 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1707-1719页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The goal of this paper is to develop a unified online motion generation scheme for quadruped lateral-sequence walk and t...
【关键词】 Motion generation；Gait pattern conversion；Model predictive control；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 周正直 吴澎志 等 《现代生物医学进展》 2025年25卷23期 3739-3745,3803页ISTICCA
【摘要】 目的:基于控制营养状况(control nutritional status,CONUT)评分、C 反应蛋白(C-reactive protein,CRP)/前白蛋白(prealbumin,PA)比值(CRP/PA)、白介素-17(inte...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Dongyi Li Kun Lu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2232-2246页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper investigates the motion control of the heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot(BCR)for the maintenance of th...
【关键词】 Nonlinear model predictive control；Fuzzy regulator；Deep neural network feedforward；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 鲍若林 鲁潮 等 《中国全科医学》 2026年29卷19期 2671-2677页ISTICPKUCA
【摘要】 背景 流行性感冒(以下简称流感)作为常见的呼吸道传染病,对老年人健康构成严重威胁,接种流感疫苗成为预防流感病毒、降低老年人流感疾病负担的重要手段,然而在实际应用中,接种了流感疫苗仍可能感染流感病毒,即突破病例,目前对老年人流感疫苗突破病例发...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张文馨 赵颖 等 《中国护理管理》 2026年26卷4期 506-510页ISTICPKUCSCD
【摘要】 手术部位感染是术后常见并发症,影响患者预后,增加医疗负担.近年来,人工智能为手术部位感染管理提供了新方案.文章综述了人工智能在该领域的应用进展,重点阐述其在术前风险预测与智能监测、术中实时监控与干预、术后早期预警与决策支持等方面的应用,分析...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王珏 齐志业 等 《中国当代儿科杂志》 2026年28卷6期 665-670页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 评估优化质量控制体系对新生儿先天性甲状腺功能减退症(congenital hypothyroidism,CH)筛查结果的影响.方法 回顾性收集2013-2023年新生儿CH筛查数据,并比较优化质量控制体系前(2013-2018年)和优...
【关键词】 先天性甲状腺功能减退症；新生儿筛查；促甲状腺激素；
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【中文期刊】 高磊 胡陟 《中国医学物理学杂志》 2026年43卷4期 503-509页ISTICCSCD
【摘要】 针对复杂软组织环境中手术机器人面临的环境刚度突变与动态不确定性挑战,传统阻抗控制适应性不足问题,提出融合Transformer序列预测机制的自适应阻抗控制策略.通过对历史接触力与位移序列进行多变量建模,利用Transformer模型预测环境...
- 概要：
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【中文期刊】 常素芳 赵泽国 等 《山东医药》 2026年66卷4期 108-113页ISTICCA
【摘要】 目的 分析支气管哮喘(BA)患儿经吸入性糖皮质激素(ICS)治疗 6 个月后控制不佳的影响因素,构建BA 患儿经ICS 治疗6 个月后控制不佳的预测模型.方法 BA 患儿325 例,按照7∶3 比例随机分为训练集228 例和验证集 97 例...
- 概要：
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【中文期刊】 丁云柯 柳成 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2026年27卷1期 156-164页ISTICCA
【摘要】 光伏储能系统广泛使用双向DC-DC变换器,在光伏波动和负载切变时良好的动态响应性能是电路正常运行的关键,但在上述变动过程中容易出现母线电压产生较大幅波动的问题,严重影响系统整体性能;同时,在多蓄电池系统中,由于下垂控制的引入会导致母线电压偏...
【关键词】 双向DC-DC变换器；模型预测控制；误差反馈；
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