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【中文期刊】 Yapeng Shi Zhicheng He  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1707-1719页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The goal of this paper is to develop a unified online motion generation scheme for quadruped lateral-sequence walk and t...

【关键词】 Motion generation； Gait pattern conversion； Model predictive control；

【外文期刊】 Usherwood, James R. ; Smith, Benjamin J. H. ; 2018年14卷5期 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 gait; walk; static stability;

【外文期刊】 Usherwood JR ; Williams SB ; 等 《The Journal of Experimental Biology》 2007年210卷3期 533-540页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 collision; inverted pendulum; walk;

【外文期刊】 Snyder GK ; Carello CA ; 《Comparative biochemistry and physiology, Part A. Molecular and integrative physiology》 2008年150卷2期 144-150页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 exercise; cost of running; oxygen consumption;

【外文期刊】 Tadayoshi Aoyama ; Kosuke Sekiyama ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2009年6卷3/4期 259-268页

【关键词】 quadruped walk; bio-inspired robot; multi-locomotion robot;

【外文期刊】 David V. Lee ; John E. A. Bertram ; 等 《Journal of the Royal Society Interface》 2011年8卷63期 1480-1486页

【关键词】 biomechanics; locomotion; quadruped;

【外文期刊】 Wadden T. ; Ekeberg O. ; 《Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten》 1998年79卷2期 161-173页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Quadruped walking vehicle; Musculo-skeletal system; Peripheral influences;

【外文期刊】 Shinya Aoi ; Daiki Katayama ; 等 《Journal of the Royal Society Interface》 2013年10卷TN.81期

【关键词】 quadruped; walk-trot transition; hysteresis;

【外文期刊】 Alexander T,Spröwitz ; Mostafa,Ajallooeian ; 等 《Frontiers in computational neuroscience》 2014年8卷 27页

【关键词】 central pattern generator; entrainment; locomotion patterns;

【外文期刊】 Christopher,Basu ; Alan M,Wilson ; 等 《The Journal of experimental biology》 2019年222卷Pt 2期 SCIMEDLINEBP

【关键词】 Cursorial; Dynamic similarity; Locomotion;