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【中文期刊】 Tom Verstraten Christian Schumacher 等 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷4期 695-707页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Redundancy facilitates some of the most remarkable capabilities of humans,and is therefore omni-present in our physiolog...
【关键词】 bioinspired； redundant actuation； series elastic actuation；
【外文期刊】 Mihir Kumar,Sutar ; P M,Pathak ; 等 《Journal of robotic surgery》 2013年7卷3期 281-7页 SCIMEDLINE
【关键词】 Forward kinematic analysis; Hyper-redundant; In-vivo robot;
【外文期刊】 Zhen,Liu ; Song,Yang ; 等 《Mathematical biosciences and engineering : MBE》 2023年20卷1期 807-836页 SCIMEDLINEBP
【关键词】 dynamic modeling ; finite element method ; flexible body ;
【外文期刊】 Zhen,Liu ; Song,Yang ; 等 《Mathematical biosciences and engineering : MBE》 2023年20卷2期 3918-3943页 SCIMEDLINEBP
【关键词】 assumed mode method ; parallel robot ; redundant actuation ;
【外文期刊】 Sutar,M.K. ; Pathak,P.M. ; 等 《Journal of robotic surgery》 2013年7卷3期 281-287页
【关键词】 Forward kinematic analysis; Hyper-redundant; In-vivo robot;
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