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          【中文期刊】 陈曦 曹瑞浩  等 《南京航空航天大学学报(英文版)》 2021年38卷2期 237-248页

          【摘要】 研究了姿态禁区约束、角速度和控制力矩饱和约束下的航天器姿态机动问题.为了解决实际问题中的强非线性和非凸问题,提出了采用二阶锥优化方法来求解路径.具体来说,非线性的运动学和动力学通过松弛和转化为标准的仿射形式,并采用线性化和L1罚函数方法将问...

          【关键词】 航天器姿态机动姿态禁区约束执行机构饱和

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          【中文期刊】 周希 宛小昂  等 《心理学报》 2016年48卷8期 924-932页

          【摘要】 虚拟空间的特点之一是具有不连续性,即在无连接型建筑单元的情况下各个单体间可直接通达的特性.本研究对人在不连续的虚拟空间中的再定向能力进行了探究,将人类空间再定向能力的研究从现实空间延伸到了虚拟空间,并研究了人在不同虚拟现实设备中的行为表现差...

          【关键词】 空间再定向不连续性虚拟现实

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          【中文期刊】 李富洪 曹碧华  等 《心理发展与教育》 2011年27卷4期 344-350页

          【摘要】 以往研究表明幼儿不能有效地整合利用路标等非几何信息,主要依赖几何信息进行再定向。即使能利用路标信息,也只是建立了靶物体与路标之间的直接联结,而不是用于空间再定向。本研究在矩形房间的四角设置颜色不同的档板作为路标线索,以平均年龄为3.5岁的幼...

          【关键词】 幼儿空间表征再定向

          浏览:6 被引:6 下载:0

          【会议论文】Helen Cooper 第十七届国际生物物理大会;第十二届中国生物物理大会 2011年

          【摘要】 The hypogeomagnetic field(HGMF,or magnetic fields < 200 nT) is one of the fundamental environmental factors of space.How...

          【关键词】 geomagnetic fieldembryonic developmentmalformation

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