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【外文期刊】 Lim, Sangmin ; Du, Yayun ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷1期
【外文期刊】 Lynch, G.A. ; Rome, L. ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2011年8卷3/4期 441-452页
【关键词】 Bioinspired robotics; climbing robots; robot actuator models;
【外文期刊】 Antonelli Michele Gabrio ; Beomonte Zobel Pierluigi ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2017年13卷3期 e1796-e1796页
【关键词】 compliant mechanism; finite element modelling (FEM); minimally invasive robotic surgery (MIRS);
【外文期刊】 Gilles Decroly ; Benjamin Mertens ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery.》 2020年15卷2期 333-340页
【外文期刊】 T. Ashuri ; A. Armani ; 等 《Biomedical Engineering Letters》 2020年10卷3期 369-385页
【关键词】 Soft robot; Soft actuator; Robotic fabrication;
【外文期刊】 Eberle, A. L. ; Dickerson, B. H. ; 等 《Journal of the Royal Society Interface》 2015年12卷TN.104期
【外文期刊】 Gu, Guo-Ying ; Zhu, Jian ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2017年12卷1期
【关键词】 soft robots; dielectric elastomer actuators; electromechanical modeling;
【外文期刊】 Luo, Ming ; Pan, Yixiao ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2015年10卷5期
【关键词】 soft robotics; snake robot; embedded curvature sensing;
【外文期刊】 Chua, Matthew Chin Heng ; Lim, Jeong Hoon ; 等 《Assistive technology: the official journal of RESNA》 2019年31卷1期 44-52页
【关键词】 Soft robotics; therapy; rheumatoid arthritis;
【外文期刊】 Cao, Jiawei ; Liang, Wenyu ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2018年13卷6期
【关键词】 soft robotics; dielectric elastomer actuator; bioinspired control;
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