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【中文期刊】 Liwei Shi Zhongyin Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1736-1757页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 We proposed and implemented a leg-vector water-jet actuated spherical robot and an underwater adaptive motion control sy...
【关键词】 Bionic amphibious spherical robot；Inertial measurement unit；Quadruped gaits；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yi Xiong Haojie Liu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 626-641页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The wheeled bipedal robots have great application potential in environments with a mixture of structured and unstructure...
【关键词】 Wheeled Robots Legged Robots Motion Control Mechanism Design；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 Med Amine Laribi Marco Ceccarelli 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 416-428页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a new design of CADEL,a cable-driven elbow-assisting device,with light weighting and control improve...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 Arturo González-Mendoza Ivett Qui?ones-Urióstegui 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1374-1391页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents an upper limb exoskeleton that allows cognitive(through electromyography signals)and physical user i...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 司冠军 《自动化应用》 2023年64卷15期 13-15页
【摘要】 为满足患者对康复质量的迫切需求,本文提出了一种上肢外骨骼康复机器人训练系统,该系统可以针对患者进行康复训练.患者也可以根据自身情况选择合适的训练方式.测试结果表明,本文提出的训练系统能显著提高病人的康复效率.
- 概要：
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【中文期刊】 Xiaolong Yang Qing Sun 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 670-683页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper studies a mirror-assisted rehabilitation training method based on a dual-arm robot,which aims to provide an e...
【关键词】 Mirror-assisted rehabilitation；Dual-arm robot；Adaptive impedance control；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 侍才洪 康少华 等 《军事医学科学院院刊》 2010年34卷1期 55-57页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 研制一种伤病员换乘搬运机器人以解决医院重伤病员换床搬运的困难,以及易引起二次损伤的问题.方法 介绍了机器人换乘手臂的工作原理、结构设计、电控系统以及软件设计流程.结果 在换乘搬运危重伤病员过程中,无需倾翻身体,操作简单,只需一键即可完...
- 概要：
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【中文期刊】 刘志辉 孙奕 等 《东华大学学报（自然科学版）》 2017年43卷4期 535-540页
【摘要】 针对外骨骼上肢康复机器人自由度受限的问题,根据上肢关节运动机理对上肢结构进行模型简化,提出一种改进的7自由度外骨骼上肢康复机器人结构设计,并对运动支撑的各部分单元进行结构建模和分析,根据安全人机工程学进行了康复运动系统的电气设计与控制研究....
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 Palmani Duraisamy Manigandan Nagarajan Santhanakrishnan 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 953-966页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 It is common for robotic fish to generate thrust using reactive force generated by the tail's physical motion,which inte...
【关键词】 Bioinspired robot；Data-assisted model；Genetic algorithm；
- 概要：
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- 方法：
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