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【中文期刊】 Yanbin Zhang Yang Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷5期 2367-2382页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Autonomous legged robots,capable of navigating uneven terrain,can perform a diverse array of tasks.However,designing loc...
【关键词】 Bioinspired robot learning；Continual learning；Optimization and optimal control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yuanxi Zhang Xuechao Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1278-1289页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Reinforcement learning(RL)provides much potential for locomotion of legged robot.Due to the gap between simulation and t...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张子瑜 陈龙豪 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷29期 6269-6276页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:近年来人工智能技术越来越多地被用于腰椎间盘突出症的诊治,提高了腰椎间盘突出症诊断的准确率及效率,丰富了腰椎间盘突出症的治疗手段,成为研究焦点.目的:从诊断与治疗角度全面展现人工智能在腰椎间盘突出症中的应用现状,分析相应技术的局限性.方...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 全筱筱 熊文举 等 《医学新知》 2024年34卷9期 1057-1063页ISTICCA
【摘要】 本研究对大语言模型(large language model,LLM)、数据查询机器人(data query robot,DQR)的发展历程和研究现状进行了介绍,同时通过实证分析,探讨了在数字医学领域中,基于LLM的DQR的实际应用效果及其...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Chao Ji Diyuan Liu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷1期 107-117页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Achieving robust walking for different stairs is one of the most challenging tasks for quadruped robots in real world.Tr...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jinsheng Yuan Wei Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 288-302页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Artificial intelligence is currently achieving impressive success in all fields.However,autonomous navigation remains a ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Nengxiang Sun Fei Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1733-1746页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Legged robots show great potential for high-dynamic motions in continuous interaction with the physical environment,yet ...
【关键词】 Deep reinforcement learning；High-dynamic jump；Perception driven；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Palmani Duraisamy Manigandan Nagarajan Santhanakrishnan 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 953-966页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 It is common for robotic fish to generate thrust using reactive force generated by the tail's physical motion,which inte...
【关键词】 Bioinspired robot；Data-assisted model；Genetic algorithm；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Bharat Singh Ankit Vijayvargiya 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 355-369页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents the predictive models for biped robot trajectory generation.Predictive models are parametrizing as a...
【关键词】 Kinematic；Locomotion；Machine learning；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 骆雨晟 朱利丰 等 《南京信息工程大学学报》 2026年18卷1期 18-25页
【摘要】 针对血管介入手术中导丝控制任务繁重,以及现有机器人系统自动化程度不足的问题,提出一种基于扩散策略的导丝自主控制算法,来提高手术机器人执行此类欠驱动控制任务时的成功率与稳定性.首先,将导丝控制任务建模为马尔可夫决策过程;然后,通过模仿学习的方...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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