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【中文期刊】 李茹 陈方 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2024年29卷1期 60-72页
【摘要】 Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy(RARP)is widely used to treat prostate cancer.The rigid instruments pri...
- 概要：
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【中文期刊】 贾卓奇 王绩钊 等 《现代肿瘤医学》 2024年32卷9期 1648-1652页ISTICCA
【摘要】 目的:对比分析达芬奇机器人与胸腔镜肺段切除术治疗早期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的临床疗效.方法:回顾性分析2016年06月至2020年12月,于我院胸外科行微创肺段切除术的早期非小细胞肺...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 田和强 吴冬梅 等 《中国矫形外科杂志》 2009年17卷22期 1714-1717页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 矫形外科是医疗机器人的重要应用领域,本文综述了典型医疗机器人在矫形外科中的应用与发展,并对机器人技术在矫形外科中所涉及的手术机器人机构、医学图像处理、手术仿真、术中配准、手术安全等关键技术进行了分析,同时指出了今后的发展方向.
- 概要：
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【中文期刊】 Y.M.J Jonis Jairo J.A.Profar 等 《整形与美容研究（英文版）》 2023年10卷6期 49-56页
【摘要】 The development of surgical treatment of lymphedema has been a challenging endeavor.Various surgical modalities have bee...
【关键词】 Lymphatic surgery；super microsurgery；robotic-assisted surgery；
- 概要：
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【中文期刊】 Jeong Ho Song Yeojin Boo 等 《中国癌症研究（英文版）》 2025年37卷2期 200-211页SCIMEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 Objective:The Safety of robotic gastrectomy(RG)compared to laparoscopic gastrectomy(LG)for gastric cancer remains uncert...
【关键词】 Complication；laparoscopy；gastrectomy；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 孙银松 王德华 等 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷1期 4-10页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:比较机器人辅助全髋关节置换术(THA)与传统THA的髋臼假体置入准确性与中期疗效.方法:选取2020年2-9月重庆医科大学附属第一医院收治的因髋骨关节炎、股骨头缺血性坏死、发育性髋关节发育不良而行THA的100例患者进行前瞻性研究.入...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 陶绍霖 陈大理 等 《重庆医科大学学报》 2025年50卷2期 250-253页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:通过动物实验评价国产单孔手术机器人系统用于辅助肺叶切除术的安全性和有效性,为其临床应用提供基础.方法:选取40 kg实验用雄性大白猪为手术对象,采用术锐?单孔机器人辅助手术系统实施左肺下叶切除+淋巴结清扫术.记录并分析围术期可行性、安...
- 概要：
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【中文期刊】 罗俊浩 马运宏 等 《中国微创外科杂志》 2025年25卷1期 21-26页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨骨科机器人辅助经皮空心钉内固定治疗Tilt骨盆骨折的疗效.方法 回顾性分析2020年1月～2023年10月"天玑"骨科手术机器人联合三维C臂辅助经皮空心钉内固定治疗21例Tilt骨盆骨折的临床资料.Tile分型B2.1型11例,B...
- 概要：
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【中文期刊】 何雅姿 沈丽宁 等 《医学与社会》 2025年38卷5期 93-102页ISTICPKU
【摘要】 目的:通过系统综述分析国外远程微创手术机器人技术应用存在的问题,为远程微创手术机器人的研究与开发提供参考.方法:以系统综述和meta分析的首选报告项目(preferred reporting items for sys-tematic re...
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【中文期刊】 魏庆达 张祯 等 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷6期 490-495页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:通过锯骨实验评价国产全膝关节置换术辅助机器人ROPA的操作性能及精准性,为其临床应用提供数据支持.方法:采用16个股骨假骨模型和16个胫骨假骨模型,在ROPA机器人辅助下进行全膝关节置换术.手术遵循机械轴对线原则.术前记录探针验证精度...
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