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【中文期刊】 Zhu-Zeng Yin Yuan-Xing Gao 等 《国际肝胆胰疾病杂志（英文版）》 2024年23卷4期 399-405页
【摘要】 Background:Minimally invasive surgery is the optimal treatment for insulinoma.The present study aimed to compare short-a...
【中文期刊】 Dakyum Shin Jaewoo Kwon 等 《国际肝胆胰疾病杂志（英文版）》 2023年22卷2期 154-159页
【摘要】 Background: Minimally invasive surgery is becoming increasingly popular in the field of pancreatic surgery. However, the...
【关键词】 Minimally invasive surgery； Robotic distal pancreatectomy； Laparoscopic distal pancreatectomy；
【中文期刊】 Maren Schulze Yasser Elsheikh 等 《国际肝胆胰疾病杂志（英文版）》 2022年21卷4期 334-339页
【摘要】 Background:Over the past two decades robotic surgery has been introduced to many areas including liver surgery.Laparosco...
【关键词】 Living liver donor； Innovation； Robotic donor surgery；
【中文期刊】 Sixian Fei Qing Sun 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2291-2301页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 As an effective therapy for treating unilateral neglect,Mirror Therapy(MT)is employed in the upper limb motor function r...
【中文期刊】 Che Zhao Jinglong Liu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2847-2863页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Traditional robotic grippers encounter significant challenges when handling small objects in confined spaces,underscor-i...
【中文期刊】 Jingmei Zhai Rixing Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1892-1904页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This study investigates the friction and deformation behavior of the skin in contact with a rigid massage ball and its i...
【关键词】 Human skin； Friction sliding； Deformation；
【中文期刊】 Yueneng Yang Lili Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 740-753页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The robotic airship is one of the most unique and promising green aircraft,however,as a"lighter-than-air aircraft"and"th...
【关键词】 Robotic airship； Bionic design； Aerodynamic performances；
【中文期刊】 Lin Xu Liu Yang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 754-763页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Inspired by the way sea turtles rely on the Earth's magnetic field for navigation and locomotion,a novel magnetic soft r...
【关键词】 Magnetic soft robotic turtle； Programmable magnetization； Untethered soft robotics；
【中文期刊】 Hongzhou Jiang Yanwen Liu 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2804-2816页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The averaged equation of motion for linear acceleration in the BCF swimming mode was derived using the Elongated Body Th...
【关键词】 Body and/or caudal fin； Linear acceleration swimming； Robotic fish；
【中文期刊】 Yiwei Hao Yonghui Cao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 177-191页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Fish in nature exhibit a variety of swimming modes such as forward swimming,backward swimming,turning,pitching,etc.,enab...
【关键词】 Biomimetic robotic manta； Central Pattern Generator； Closed-loop control；
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