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【中文期刊】 Jingmei Zhai Rixing Li  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1892-1904页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This study investigates the friction and deformation behavior of the skin in contact with a rigid massage ball and its i...

【关键词】 Human skin； Friction sliding； Deformation；

【中文期刊】 Zhen-Yu LIU Guang-Yao ZHAI  《老年心脏病学杂志（英文版）》 2024年21卷8期 816-825页 SCIMEDLINEISTICCSCDCA

【摘要】 Robotic percutaneous coronary intervention(R-PCI)is a novel technology in which operators can manipulate guidewires and ...

【中文期刊】 张为良 周鹏  等 《中国普通外科杂志》 2024年33卷5期 762-771页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 背景与目的:示踪用盐酸米托蒽醌注射液(MHI)作为一种新型获国家药监局批准应用于甲状腺癌的示踪剂,目前相关报道较少,尚存在较大研究空白.因此,本研究比较MHI和纳米炭两种示踪剂在机器人甲状腺癌根治术中对淋巴结清扫及甲状旁腺保护的效果,以期为...

【关键词】 甲状腺肿瘤； 纳米粒子,炭； 米托蒽醌；

【中文期刊】 周鹏 徐婧  等 《中国普通外科杂志》 2024年33卷5期 753-761页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 背景与目的:机器人手术系统在甲状腺手术中的应用有效推动了甲状腺微创外科的发展,目前应用最多是达芬奇机器人外科手术系统,但其高昂的设备成本限制了机器人甲状腺手术的开展.因此,本研究探讨国产机器人手术系统在甲状腺癌手术中应用的安全性和有效性,以...

【关键词】 甲状腺肿瘤； 甲状腺切除术； 机器人手术；

【中文期刊】 陈阔 吕鹏威  《中国修复重建外科杂志》 2024年38卷7期 813-817页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨达芬奇机器人保留乳头乳晕乳腺切除即刻假体乳房重建术(robotic nipple-sparing mastectomy and immediate breast reconstruction,R-NSM-IBR)中预防热蒸汽损伤皮...

【关键词】 机器人手术； 乳房重建； 皮肤；

【中文期刊】 廖江波 代永鸿  等 《中国修复重建外科杂志》 2024年38卷8期 954-960页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨复位机器人联合导航机器人辅助微创治疗Tile B型骨盆骨折的临床疗效.方法 回顾性分析2022年1月-2023年2月10例Tile B型骨盆骨折患者临床资料.男6例,女4例;年龄30～71岁,平均45.5岁.致伤原因:交通事故伤5...

【关键词】 骨盆骨折； 机器人手术； 闭合复位；

【中文期刊】 田文 姚京  等 《中国实用外科杂志》 2024年44卷9期 1075-1077,1080页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨远程机器人辅助甲状腺癌根治术的安全性及可行性.方法 分析中国人民解放军总医院普通外科医学部甲状腺(疝)外科团队应用专线网络和5G无线网络2024-08-02为1例41岁女性病人实施了跨越2200 km(北京市与广州市之间)的远程机...

【关键词】 5G通信技术； 远程手术； 机器人手术；

【中文期刊】 陈阔 吕鹏威  《中国实用外科杂志》 2024年44卷11期 1317-1320页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 近年来,随着远程机器人技术和人体工程学的进步,机器人手术在全球范围内取得显著发展,特别是在乳腺手术领域.通过减少手术创伤和并发症,机器人手术正逐渐成为乳腺外科手术的重要选择.机器人手术系统凭借其三维可视化技术、操作灵活性和广泛的运动范围,在...

【关键词】 乳房； 机器人手术； 乳房重建；

【中文期刊】 中国医师协会外科医师分会甲状腺外科专家工作组 中国研究型医院学会甲状腺疾病专业委员会  等 《中国实用外科杂志》 2024年44卷2期 125-133页 ISTICPKUCSCDCA

【关键词】 机器人手术； 腔镜手术； 甲状旁腺功能亢进症；

【中文期刊】 梁霄 郑俊浩  等 《中国实用外科杂志》 2024年44卷11期 1291-1294页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨5G远程手术机器人辅助在肝胆胰外科手术中的可行性及安全性.方法 回顾性分析2023年2～9月于浙江大学医学院附属邵逸夫医院和新疆阿拉尔医院间(相距4600 km)联合施行的5例5G远程机器人辅助肝胆胰手术病例.结果 5例病人中,3...

【关键词】 5G通信技术； 远程手术； 机器人辅助手术；