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【中文期刊】 Zhen-Yu LIU Guang-Yao ZHAI  《老年心脏病学杂志（英文版）》 2024年21卷8期 816-825页 SCIMEDLINEISTICCSCDCA

【摘要】 Robotic percutaneous coronary intervention(R-PCI)is a novel technology in which operators can manipulate guidewires and ...

【中文期刊】 Xu Kai Cao Xuebin  等 《心血管病探索（英文）》 2024年04卷3期 245-249页

【摘要】 Robotic-assisted percutaneous coronary intervention (R-PCI) is an innovative way of performing percutaneous coronary int...

【关键词】 Percutaneous coronary intervention； Robotic； Remote；

【中文期刊】 滕皋军 王澄  等 《中华消化外科杂志》 2021年20卷5期 479-486页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 介入医学在心脑血管和肝胆肿瘤等疾病的诊断与治疗中发挥举足轻重的作用，已成为继内科和外科治疗外的第3大类治疗技术。近年来，随着影像学技术及机器人手术系统、人工智能、物联网等领域技术的突破，为介入和（或）微创+机器人带来前所未有的机遇，介入机器...

【关键词】 放射学，介入性； 血管介入； 经皮穿刺介入；

【中文期刊】 罗辰颖 黄媛媛  等 《国际泌尿系统杂志》 2022年42卷3期 470-473页 ISTIC

【摘要】 目的:探讨网络健康干预应用于机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术后免疫治疗中的效果。方法:选择2019年1月至2020年1月本院收治的行机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术后免疫治疗的96例患者，按随机数字表法分为对照组和观察组，每组各48例。对照组实施常...

【关键词】 腹腔镜检查； 肾癌根治术； 机器人手术；

【中文期刊】 《老年心脏病学杂志（英文版）》 2019年16卷5期 401-405页 SCIMEDLINEISTICCSCDCA

【关键词】 Angioplasty； Percutaneous coronary intervention； Robotic assist；

【中文期刊】 李晨光 陆浩  等 《中华心血管病杂志（网络版）》 2021年04卷1期 1-7页

【摘要】 目的:报道Corpath GRX新一代介入机器人系统辅助经皮冠状动脉介入治疗手术1例，并探讨其在临床实际应用中的现状与前景。病例介绍:患者男性，60岁，因"反复胸闷胸痛半年"送入海南省博鳌超级医院。入院前计算机体层血管成像（computed...

【关键词】 经皮冠状动脉介入治疗； 机器人手术； CorPath GRX；

【中文期刊】 田增民 卢旺盛  等 《中华外科杂志》 2010年48卷13期 1013-1015页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 验证血管介入手术机器人系统应用于血管介入手术的可行性及安全性.方法 血管介入机器人主要包括机械推进系统和图像导航系统两部分,采用主辅结构.外科医生处于主站点位置,发送控制指令到处于辅位置的机器人,机器人将指令转化为导管动作.在玻璃模型...

【关键词】 放射学,介入性； 外科手术,微创性； 机器人；

【中文期刊】 丁萍 宋真  等 《中华现代护理杂志》 2016年22卷3期 346-349页 ISTIC

【摘要】 目的 了解达芬奇机器人手术患者心理的真实体验,为临床制订有效的护理干预措施提供依据.方法 采用质性研究中的Colaizzi现象学研究方法 ,分析12例达芬奇机器人围术期患者心理的真实感受.结果 通过整理、分析和提炼,得出达芬奇机器人手术患者...

【关键词】 达芬奇机器人； 外科手术； 围术期；

【中文期刊】 高长青 杨明  等 《中华胸心血管外科杂志》 2008年24卷5期 313-316页 ISTICCSCD

【摘要】 目的 总结"达芬奇S"(da Vinic S)机器人下非体外循环冠状动脉旁路移植与支架置入杂交手术技术特点和优势.方法 2007年1～8月使用da Vinic S机器人系统,完成非体外循环冠状动脉旁路移植共42例,其中10例因双支冠脉病变,...

【关键词】 状动脉旁路移植术,非体外循环； 机器人； 支架；

【外文期刊】 Patrick-Julien Treacy ; Zine-Eddine Khene ; 等 2022年36卷7期 vid20220036-vid20220036页

【关键词】 surgical technique; urology; kidney neoplasms;