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【中文期刊】 沈桐 宋成利 等 《机械科学与技术》 2016年35卷1期 56-62页
【摘要】 提出一种专为腹腔镜手术设计的新型混联手术机器人.该机器人由两个解耦并联机构混联而成,机器人可为手术器械提供多自由度操作空间.先用叠加法对混联机器人进行整体运动学建模,提出了基于腹腔镜手术特征的机器人术中运动规划并简化了机构输入量,利用手术器...
【外文期刊】 Dan Zhang ; Jindong Liu ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery.》 2020年15卷3期 503-514页
【外文期刊】 King,C.-H. ; Chen,T.L. ; 等 《Disability and rehabilitation. Assistive technology》 2012年7卷2期 168-179页
【关键词】 Assistive robotics; Manipulation aids; Mobile manipulator;
【外文期刊】 Vouloutsi, Vasiliki ; Cominelli, Lorenzo ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷2期
【关键词】 robotics; grasping; manipulation;
【外文期刊】 Mei Feng ; Zhi Xue Ni ; 等 2021年17卷2期 e2208-e2208页
【关键词】 dexterity; ergonomics; master manipulator;
【外文期刊】 《International Journal of Bio-Inspired Computation》 2009年1卷1/2期 1-13页
【关键词】 artificial neural networks; bio-inspired computation; collective structures;
【外文期刊】 Shen, Tao ; Hennings, Dietric ; 等 《Surgical innovation》 2018年25卷4期 364-373页
【关键词】 NOTES robot; multifunctional manipulator; surgical robot arm;
【外文期刊】 Schaefers G. ; 《IEEE engineering in medicine and biology magazine》 2008年27卷3期 23-27页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 biomedical MRI; health and safety; manipulators;
【外文期刊】 Thakur, Y. ; Bax, J.S. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2009年56卷7期 1901-1908页
【关键词】 cardiovascular system; catheters; diagnostic radiography;
【外文期刊】 Jikun Ai ; Jianjun Meng ; 等 2023年27卷8期 3818-3829页
【关键词】 Robots; Manipulators; Robot kinematics;
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