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【中文期刊】 沈桐 宋成利  等 《机械科学与技术》 2016年35卷1期 56-62页

【摘要】 提出一种专为腹腔镜手术设计的新型混联手术机器人.该机器人由两个解耦并联机构混联而成,机器人可为手术器械提供多自由度操作空间.先用叠加法对混联机器人进行整体运动学建模,提出了基于腹腔镜手术特征的机器人术中运动规划并简化了机构输入量,利用手术器...

【关键词】 手术机器人； 运动规划； 工作空间优化；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷4期 599-609页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 A Body and/or Caudal Fin (BCF) fish modulate its body stiffness by mechanisms consisting of antagonistic muscles.The mec...

【关键词】 bionic soft robotic fish； variable stiffness； decoupled；

【外文期刊】 A AEllery ; 《International Journal of Astrobiology》 2018年17卷3期 258-280页 MEDLINE

【关键词】 Biomimetic machines; engineered life; lunar environment;

【外文期刊】 Zarrouk, D. ; Sharf, I. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2011年58卷2期 301-309页

【关键词】 Biological tissue; contact mechanics; wormlike robot;

【外文期刊】 Choi, H. ; Kwak, H. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2014年61卷9期 2458-2466页

【关键词】 Elbow; Endoscopes; Instruments;

【外文期刊】 Gravish, Nick ; Lauder, George V. ; 《The Journal of Experimental Biology》 2018年221卷7期 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Robotics; Locomotion; Physical model;

【外文期刊】 Noble R ; Rama T ; 等 《Annals of Applied Biology》 1997年131卷1期 79-90页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 mechanical properties; texture; cultural methods;

【外文期刊】 Zhao, Jiangran ; Feng, Bo ; 等 《Minimally invasive therapy and allied technologies: MITAT : official journal of the Society for Minimally Invasive Therapy》 2015年24卷1/2期 8-17页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Continuum mechanism; NOTES; SPL;

【外文期刊】 Vouloutsi, Vasiliki ; Cominelli, Lorenzo ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷2期

【关键词】 robotics; grasping; manipulation;

【外文期刊】 Abidi Haider ; Gerboni Giada ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2018年14卷1期 e1875-e1875页

【关键词】 abdominal; rectum; TME;