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【中文期刊】 孙成劼 张德强  《中国组织工程研究》 2025年29卷15期 3271-3279页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨.在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一.经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要的作用.目的:总...

【关键词】 机器人辅助技术； 机械臂； 骨科；

【中文期刊】 张明晓 丁振山  等 《器官移植》 2024年15卷3期 422-428页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探索机器人辅助肾移植(RAKT)的安全性、有效性及可行性.方法 收集行肾移植术的16例患者资料,其中8例采用RAKT(RAKT组),接受同一供者对侧肾脏的8例患者采用开放肾移植术(OKT组).对比两组受者围手术期结果及移植肾功能恢复情...

【关键词】 机器人辅助肾移植； 开放肾移植； 公民逝世后器官捐献；

【中文期刊】 张益曼 封秀琴  等 《中国护理管理》 2024年24卷2期 293-299页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:构建前列腺癌根治术患者日间手术全程护理管理方案并分析其应用效果,以期促进患者快速、优质康复,为临床提供参考.方法:采用便利抽样法,选取2021年1月—12月入院的患者作为对照组,选取2022年1月—12月入院的患者作为实验组.实验组采...

【关键词】 机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术； 日间手术； 全程护理；

【中文期刊】 马于祺 马云涛  等 《中国微创外科杂志》 2024年24卷10期 678-682页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 探讨机器人辅助下"3+1"手术模式治疗正中弓状韧带综合征(median arcuate ligament syndrome,MALS)的可行性.方法 2019年6月～2023年10月我们采用机器人辅助下"3+1"手术模式治疗6例MAL...

【关键词】 正中弓状韧带综合征； 机器人手术； Median arcuate ligament syndrome；

【中文期刊】 罗之琳 曹颖光  《口腔医学研究》 2024年40卷11期 950-955页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 口腔种植修复已成为牙列缺损及牙列缺失患者的首选治疗方式.精准植入种植体不仅能有效避免损伤口腔重要解剖结构,对于精准修复及种植体长期稳定亦有重要意义.近年来,随着计算机技术的蓬勃发展,种植手术也逐渐实现智能化、现代化.口腔种植机器人具有稳定、...

【关键词】 口腔种植机器人； 口腔种植体； 种植手术；

【中文期刊】 刘宁宁 王程  等 《中国微创外科杂志》 2024年24卷8期 545-552页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 探讨机器人辅助与传统全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)早期疗效及患者满意度的差异.方法 回顾性分析2022年6月～2023年4月93例因膝骨关节炎接受初次单侧TKA资料,其中Mako机器人辅助TK...

【关键词】 全膝关节置换术； 骨关节炎； 机器人辅助手术；

【中文期刊】 王若宇 张志峰  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷30期 4889-4895页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:目前用于全膝关节置换的机器人系统设计的基本原理是将三维手术规划、术中危险区预警、实时数据反馈及机械臂辅助截骨等技术相结合,以实现全膝关节置换的精准化、个性化,这也恰好是它最大优势所在,因此近年来成为关节外科领域热点话题,备受关注.目的...

【关键词】 骨关节炎； 关节外科； 机器人手术；

【中文期刊】 梁博文 陆清声  《山东大学学报（医学版）》 2024年62卷9期 61-65页 ISTICPKUCA

【摘要】 血管介入手术机器人在主动脉腔内修复术等领域具有显著优势,能提高操作精准性和操作效率.随着人工智能技术的发展,机器人辅助主动脉腔内修复术正朝着全流程自动化、高效率、高安全性方向发展.未来,通过构建手术评估、手术规划和手术导航三位一体的手术辅助...

【关键词】 主动脉腔内修复术； 血管介入手术机器人； 机器人辅助；

【中文期刊】 林周兴 张雪健  等 《中国医疗设备》 2024年39卷2期 164-170,178页 ISTIC

【摘要】 随着人工智能和数字化技术在口腔医学领域的发展,口腔种植机器人有效提高了牙种植手术的精确度,达到了以修复为导向的治疗目的,获得了长远的治疗效果.相比传统外科数字化种植技术,种植机器人结合了动态导航技术实时反馈手术信息、及时调整手术规划的优点,...

【关键词】 口腔种植； 机器人手术； 数字化和自动化；

【中文期刊】 伍渊麟 刘耀  等 《重庆医学》 2024年53卷11期 1645-1649页 MEDLINEISTICCA

【摘要】 目的 比较机器人胸部手术和腔镜胸部手术治疗肺部恶性肿瘤的安全性、有效性及经济性,为医院及医疗保险相关部门肺部恶性肿瘤不同手术方式的管理提供依据.方法 收集该院出院时间为2022年1月1日至12月31日行胸部大手术的肺部恶性肿瘤患者的病案首页...

【关键词】 肺肿瘤； 疾病诊断相关分组； 机器人手术；