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【中文期刊】 沈惠平 杨梁杰  等 《中国机械工程》 2015年26卷22期 2983-2988页

【摘要】 根据人体肩关节的运动生理特点和康复机理,将三转动并联机构运用于人体球窝肩关节的康复训练,设计了一种单输入三转动输出并联式肩关节康复训练机构;通过分析该机构的拓扑结构特性,计算出了该机构的耦合度为零,因此,可以直接推导出其位置正逆解析解,而无...

【关键词】 并联机构； 康复机器人； 肩关节；

【中文期刊】 徐振会  《辽宁体育科技》 2014年3期 29-32页

【摘要】 采用文献资料法、实验法、数理统计法，以射箭项目全国冠军永富军为研究对象，对其射箭技术动作进行运动学分析，结果表明：双肩在不同方向的晃动程度中右肩在上下方向晃动程度最强，左肩在前后方向晃动程度最弱，且整体上右肩的晃动程度比左肩的晃动程度强。旨...

【关键词】 射箭动作； 肩部晃动； 运动学；

【中文期刊】 王平 王晓东  等 《中华中医药学刊》 2013年31卷9期 1914-1916页 ISTICPKUCA

【关键词】 冻结肩； 三维动态牵伸回旋法； 三维运动捕捉系统；

【中文期刊】 罗春 谢斌  等 《中华物理医学与康复杂志》 2017年39卷4期 253-258页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 应用微型传感器运动捕获系统并结合同步表面肌电评估脑卒中偏瘫患者上肢够物动作的运动学及动力学特征.方法 选取16例脑卒中偏瘫患者[平均年龄(65.9±10.0)岁]及10例年龄相匹配的健康老年人作为研究对象.2组受试者坐在椅子上用患手(...

【关键词】 脑卒中； 偏瘫； 够物；

【中文期刊】 王露露 胡鑫  等 《北京生物医学工程》 2017年36卷2期 177-185页 ISTIC

【摘要】 目的 针对目前台式上肢康复机器人体积庞大、不便移动的缺点,设计了一款新型的可穿戴式上肢康复机器人,并通过对其运动特性的分析和关节力矩的计算,验证设计的合理性.方法 首先,根据模块化设计原理,进行总体结构设计;然后,利用SOILDWORKS进...

【关键词】 上肢康复机器人； 运动学； 仿真；

【中文期刊】 耿永 左国坤  等 《北京生物医学工程》 2017年36卷2期 186-191页 ISTIC

【摘要】 目的 通过采集和分析人体三维运动数据,研究老年人左、右手喝水动作的运动学特性.分析左、右手动作的差异,为镜像康复设备的设计和精准康复训练方案的制定提供数据支持和理论基础.方法 选取16名右利手的老年人为实验对象,实验对象分别用左、右手完成喝...

【关键词】 运动学； 相关性； 动作捕捉；

【中文期刊】 王寅 王旭豪  等 《按摩与康复医学》 2015年8期 4-6,7页

【摘要】 肩峰撞击综合征主要包括肩袖撕裂、肩袖和肱二头肌炎症、肩峰下滑囊炎等，发生机制有肩部解剖学异常、肩胛周围肌肉功能不良、胸椎曲度增加、肩关节囊紧张、肩袖肌群功能不良、创伤或过度使用引起的肩关节不稳等，保守治疗和手术治疗均有较理想的效果。

【关键词】 肩峰撞击综合征； 解剖学； 运动学；

【外文期刊】 Manzi, Joseph E. ; Ciccotti, Michael C. ; 等 2022年50卷4期 1054-1060页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 motion capture; upper extremity; elbow injury;

【外文期刊】 Mozingo, Joseph D. ; Shandiz, Mohsen Akbari ; 等 《Journal of Biomechanics》 2018年71卷 306-312页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Shoulder; Kinematics; Fluoroscopy;

【外文期刊】 Merolla, Giovanni ; Cuoghi, Francesco ; 等 《International Orthopaedics》 2021年45卷8期 2061-2069页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Shoulder; Reverse arthroplasty; Kinematic;